计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
2021-01-28 16:07:29
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目录
1 反馈线性化示例及仿真 2
1.1 跟踪正弦信号 3
1.2 跟踪阶跃信号 5
2 Matlab程序 6
2.1 跟踪正弦信号 6
2.2 跟踪阶跃信号 7
3 参考文献 8
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