4.6离散化线性系统保持能控性和能观测性的条件
设连续时间线性时不变系统
对应的时间离散化系统
其中G=eAT H=
A的特征值
结论12 如果连续系统（A、B、C）不能控（不能观测），则对任意采样周期T离散化后的系统（G、H、C）也是不能控（不能观测）的。
证明
用反证法
设连续系统不能控，而对于某采样T离散化后的系统却是能控的。则
rank[H、GH、G2H、…Gn-1H]=n
1/3,27/45
2022-03-23 18:23:00
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有关使用示例，请参阅 demo.m。 ExactControllability.m 函数实现了最大几何多重性算法，以识别复杂网络中驱动程序节点的数量和集合（请参阅包含的参考资料）。 输入是一个邻接矩阵 - 有向或无向。 有关如何引用的说明，请参阅 ExactControllability.m。
2022-03-13 12:31:44
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本文将从矩阵论的角度来描述多变量控制系统中的可控性及可观性问题，并简单举例一个全维观测器的设计步骤与思路，用以加深矩阵论在控制系统中应用的理解。
一个系统的状态向量x(t)和输出向量y(t)能否控制，系统的状态向量x(t)能否通过控制向量u(t)和输出向量y(t)观测得出，是系统最基本的性质。可控性和可观测性对确定系统的结构以及稳定性等方面具有很重要的作用。
2021-12-07 17:23:17
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系统的能控能观性 线性系统 能控性 能观性
西北工业大教材资料 系统的能控能观性 线性系统 能控性 能观性
2021-11-18 19:29:10
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法兰西数学精品译丛-分布系统的精确能控性、摄动和镇定（第1卷）：精确能控性-[法]J·L·利翁斯- 严金海＆黄英(译)-高等教育出版社-2012.pdf
2021-08-23 12:34:03
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