内容概要：本文详细介绍了电压电流互补型有效磁链观测器的设计与实现，重点在于其C语言定点代码和Matlab仿真模型。该观测器能够实现零速闭环启动、良好的低速性能、正反转切换、堵转时不发散并能自动恢复运行。文中提到使用PI自适应率进行反馈调节，参数自整定，减少手动调整的时间。此外，该观测器适用于表贴式和内嵌式电机，并采用标幺化形式便于移植。文中提供了详细的C代码结构体、关键算法解释（如滑模自适应率）、Matlab仿真模型细节（如Tustin变换），以及实际应用场景中的优化措施（如ADC采样对齐）。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是熟悉嵌入式系统和C语言编程的专业人士。 使用场景及目标：①用于电机控制系统的开发，特别是需要高精度磁链观测的应用；②帮助研究人员理解和改进现有观测器算法；③为嵌入式开发者提供高效的定点计算方法和优化技巧。 其他说明：附带的堵转测试视频展示了观测器在极端条件下的稳定性和快速响应能力。

A wide speed range sensorless control for threephase PMSMs based on a high-dynamic backEMF observer原文

内容概要：本文介绍了基于MATLAB Simulink的永磁同步电机（PMSM）带载仿真模型，重点探讨了新型滑模扰动观测器（NSMDO）在转速环中的应用和模型预测控制（MPCC）在电流内环中的应用。NSMDO能有效抑制滑模控制系统的抖振，提升转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能；而MPCC通过选择最优电压矢量和占空比组合，减少了电流纹波和定子电流谐波，提高了电流控制精度。文中还提供了详细的m代码注释，便于理解和实现。 适合人群：从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是对MATLAB Simulink有一定基础的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制策略优化的研究人员和技术人员，旨在提供一种高效的PMSM带载仿真方法，帮助改进现有控制系统的性能和稳定性。 其他说明：文中引用了相关参考文献，方便读者进一步深入研究。

内容概要：本文探讨了PMSM（永磁同步电机）的转速控制及其全状态参数观测，重点比较了PID控制器和滑模控制器（SMC）在Simulink环境下的表现。首先介绍了PMSM电机的基本特性和应用场景，随后详细描述了基于PID和SMC的转速控制模型的构建过程，包括MATLAB/Simulink代码片段。接着讨论了在两种控制方式下对电机状态参数（如转动惯量、负载力矩、定子电阻、永磁磁链、dq轴电感等）的识别方法，特别是通过观测器模型进行参数估计的技术细节。最后总结了两种控制策略的优势和局限性，并展望了未来的研究方向。 适合人群：电气工程专业学生、电机控制领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PMSM电机控制机制的专业人士，旨在帮助他们掌握PID和SMC控制器的设计与应用，提高电机系统的性能和稳定性。 其他说明：文中涉及的Simulink模型和MATLAB代码为理解和实现提供了实际操作的基础，同时强调了状态参数识别在电机性能优化中的重要作用。

《LevelingExcel V1.2 电子水准观测手簿》是一款专为水准测量设计的软件，主要用于处理DL100的TEXT格式和DINI12的DAT格式数据。这款工具在2010年11月18日发布了V1.2版本，旨在提升水准观测的效率和准确性。 水准测量是土木工程、地理信息系统和地球科学等领域中的基础测量工作，主要用于确定地面点的高程。传统的观测手簿通常采用纸质记录，而LevelingExcel则将这一过程数字化，提高了数据处理的速度和便捷性。 1. **DL100 TEXT格式**：这是一种特定的文本格式，用于存储水准测量的数据。LevelingExcel软件能够读取并处理这种格式，包括观测点的编号、高程、视距、仪器高、标尺高以及计算出的高差等信息。用户可以方便地导入这些数据进行分析和计算。 2. **DINI12 DAT格式**：DINI12是一种常见的电子水准仪数据输出格式。LevelingExcel对DINI12格式的支持意味着它可以无缝对接现代电子水准仪，直接处理由仪器导出的数据，省去了手动转换的步骤，减少了人为错误的可能性。 3. **单程双转点观测法**：这是水准测量中常用的一种方法，通常包括前视、后视和转点测量。LevelingExcel V1.2版特别支持这种观测方式，用户可以通过软件轻松记录每个观测点的前视读数和后视读数，并自动计算出转点之间的高差，极大地简化了观测流程。 4. **软件功能**：LevelingExcel不仅限于数据导入和处理，还提供了数据分析、误差检查、高程平差等功能。它可以帮助用户快速完成水准网的计算，生成测量报告，使得水准测量工作更为高效和专业。 5. **20101118版本更新**：此版本的发布意味着软件进行了更新和优化，可能包括性能提升、新功能添加或已知问题的修复，以提供更好的用户体验和更稳定的服务。 6. **安装文件**：压缩包内的"LevelingExcelSetupV1.2 20101118"文件是软件的安装程序，用户下载后可执行该文件来安装LevelingExcel V1.2版本，享受其带来的便利。 LevelingExcel V1.2是水准测量人员的强大助手，通过数字化处理水准观测数据，提升了工作效率，降低了错误率，是现代测量工作不可或缺的工具。对于需要处理大量水准测量数据的专业人士来说，这是一个值得信赖的选择。

Sentinel-2上的多光谱仪器（MSI）和Landsat 8上的操作性陆地成像仪（OLI）的近天底观测是在两次同时进行的天底过桥（SNO）期间收集的。 采集了撒哈拉沙漠中空间均匀区域分辨率为10、20和30 m的多光谱图像，用于直接比较MSI和OLI大气顶层（TOA）反射率。 本文介绍了Sentinel-2 MSI和Landsat 8 OLI传感器的8个对应光谱带的初始辐射交叉校准。 以经过良好校准的Landsat 8 OLI作为参考，比较表明，在频谱带调整因子Bi的3％之内，6个MSI谱带与OLI一致。 近红外（NIR）和卷云波段是例外。 它们产生的辐射差异分别约为8％和15％。 交叉校准结果表明，除了卷云带以外，这7个相应谱带的放射线差异与OLI一致，误差在1％或更高。 MSI和OLI对不同土地覆盖的观测结果之间的逐像素匹配表明。 这项初步研究表明，在进行植被监测时，MSI的红边带B8A可用来代替NIR带B08。

CST与Matlab联合仿真技术：超透镜案例的建模、计算与电场观测代码详解视频教程,CST与Matlab协同仿真：超透镜模型下的联合建模、相位计算及电场观测图文教程,CST与Matlab联合仿真，CST仿真模型 联合建模代码，相位计算代码，电场导出画图代码，以超透镜为案例有讲解视频，视频讲解，代码，文档，透镜，有联合建模代码，相位计算代码。电场观测代码,CST; Matlab联合仿真; CST仿真模型; 联合建模代码; 相位计算代码; 电场导出画图代码; 透镜案例; 视频讲解; 代码与文档,CST与Matlab联合仿真透镜案例：CST模型与超透镜的电场、相位联合分析

基于Carsim与Simulink联合仿真的分布式驱动车辆状态估计模型研究：轮胎力观测与UKF SRCKF算法的鲁棒性提升,基于Carsim和Simulink联合仿真的分布式驱动车辆状态精确估计模型：UKF SRCKF算法与ASMO轮胎力观测器的融合应用,【 分布式驱动车辆状态估计模型】基于Carsim和simulink联合仿真，首先建立分布式驱动车辆轮毂电机模型，并使用pid对目标速度进行跟踪，随后在使用级联滑模观测器(ASMO)和车轮运动模型对轮胎力进行观测的基础上，使用UKF SRCKF算法对侧向车速，纵向车速，横摆角速度，质心侧偏角进行估计。 不同于基于七自由度模型的状态估计的是使用轮胎力观测器代替建立轮胎模型，防止迭代形式的误差累积（轮胎模型需要估计量作为输入，估计不准轮胎模型的输出相应误差就大）；此外为了解决Cholesky分解只能处理正定矩阵的问题，使用Utchol分解法在不影响估计效果的同时提升算法的鲁棒性。 ,核心关键词：分布式驱动车辆；状态估计模型；Carsim和simulink联合仿真；轮毂电机模型；PID控制；级联滑模观测器(ASMO)；UKF SRCKF算法

内容概要：本文详细介绍了一款基于STM32G431的无感FOC驱动系统的设计与实现。作者通过自主研发的线性磁链观测器，解决了市场上现有方案依赖VESC架构或ST库的问题。文中涵盖了硬件配置、PWM时序、ADC采样、磁链观测器算法、零速启动策略、转速控制等多个方面。特别是针对零速闭环启动和电位器转速控制进行了深入探讨，提供了详细的代码实现和调试经验。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验和电机控制基础知识的研发人员，尤其是对FOC算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度、快速响应的电机控制系统，如扫地机器人、无人机等应用场景。目标是实现零速闭环启动、快速电角度收敛以及平滑的电位器调速。 其他说明：文中提到的代码和配置均经过实际测试，附带了完整的开发笔记和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关技术。同时，作者分享了许多实际开发过程中遇到的问题及其解决方案，对于新手来说非常有价值。

STM32G431高性能无感FOC驱动系统资料：方波高频注入加滑膜观测器，零速带载启动至中高速平滑过渡，全C语言代码带中文注释，方便移植与开发,STM32G431 HFI SMO FOC无感驱动资料：方波高频注入与滑膜观测器技术实现,stm32g431 HFI SMO FOC方波高频注入加滑膜观测器无感FOC驱动资料，零速带载启动，低速持续注入，实现无感驱动低速运行，堵转有力，中高速转入滑膜观测器，平滑过渡。 包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。 ,关键词：STM32G431; HFI; SMO; FOC方波; 高频注入; 滑膜观测器; 无感FOC驱动; 零速带载启动; 低速持续注入; 中高速滑膜观测器; Cubemx配置文件; MDK工程; 原理图; 开发笔记; C语言代码; 宏定义选项注释。,STM32G431无感FOC驱动资料：方波高频注入+滑膜观测器，平滑过渡低速运行