三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服，进行点动、定位、回原点、同步控制（样例程序+手册）
1、RD78G通过反映公开标签与R CPU进行数据交互的设置步骤。通过GX Works3软件，RD78模块的网络参数设置包括如何在网络配置界面配置伺服，以及PDO映射的设置方法。
2、动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。
3、CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。
4、采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，J5系列伺服
2022-07-09 17:06:54
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人工智人-家居设计-Leader-following多智能体系统的分散式自适应同步控制.pdf
2022-07-03 19:04:13
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曲轴连杆颈磨床磨削、修整、工件旋转需要并行工作的三路径控制系统，FANUC—O —TD系统只
能提供双路径控制，因此该曲轴磨床采用了双数控系统控制。主系统NC1控制磨削、修整，子系统
NC2控制工件旋转。介绍了基于IO—LINK通信的曲轴磨床头尾架同步驱动工件旋转控制方法，
内容涉及驱动方案、双系统IO—LINK连接与设定、接口信号设计、监控操作画面设计以及速度匹
配等关键技术问题。该方法已在5RN—CK 曲轴磨床中得到验证。
2022-05-27 16:34:57
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微电网存在并网和孤岛两种运行模式。当微电网孤岛运行时，由于微电网中起支撑作用的电压源型逆变器（VSI）按照下垂特性工作，微电网电压会与大电网电压产生偏离，重并网过程中两者间的同步问题是实现微电网运行模式无缝切换的关键。本文借鉴三相软件锁相环（SPLL）的思想，提出一种基于下垂控制的微电网并网预同步控制策略，通过此控制策略实现微电网电压与大电网电压的同步，从而避免了并网过程的冲击电流，最终实现微电网系统由孤岛模式到并网模式的无缝切换。论文最后通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。
1. 引言
微电网是由负载和多个单体微电源组成的供电网络系统，三相逆变器是其中主要的接口单元，基于下垂（
2022-05-14 22:33:42
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借助李雅普诺夫稳定性理论提出了一种自适应混沌同步控制方法.该方法通过构造适当的控制函数,从理论上保证了混沌同步控制的稳定性.MATLAB 仿真实现了Lorenz 系统和Chen 系统的混沌同步以及广义Lorenz 系统和广义Chen 系统的混沌同步控制.
2022-05-13 01:11:45
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微电网存在并网和孤岛两种运行模式。当微电网孤岛运行时，由于微电网中起支撑作用的电压源型逆变器（VSI）按照下垂特性工作，微电网电压会与大电网电压产生偏离，重并网过程中两者间的同步问题是实现微电网运行模式无缝切换的关键。本文借鉴三相软件锁相环（SPLL）的思想，提出一种基于下垂控制的微电网并网预同步控制策略，通过此控制策略实现微电网电压与大电网电压的同步，从而避免了并网过程的冲击电流，终实现微电网系统由孤岛模式到并网模式的无缝切换。论文通过仿真和实验验证了控制策略的有效性。
1. 引言
微电网是由负载和多个单体微电源组成的供电网络系统，三相逆变器是其中主要的接口单元，基于下垂（dro
2022-05-05 19:45:04
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