ABB IRB 5400喷涂机器人pdf,ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。
更多内容请点击：http://www.gongboshi.com
2021-10-08 13:26:48
1.07MB
1
MOTOMAN-MPX3500 性能更加强悍的新型喷涂机器人! 可全方位安装(置地,壁挂,吊挂) 易用性更强: 最大动作范围 5095mm,可左右对称。
2021-07-20 18:28:53
636KB
1
在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用maple软件进行求解,最后给出一个具有非正交非球型3R手腕的6R串联型喷涂机器人的逆运动学计算实例。矩阵方程和方向余弦相结合的方法也可以推广到其他机构学问题的求解。
2021-06-23 21:14:42
339KB
1