STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码.
燕骏编程规范：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028
燕骏串口打印曲线上位机：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
967KB
1
这个是OpenGL相关的矩阵类，其中实现了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的实现以及欧拉角和四元数的相关转换。
2019-12-21 19:42:18
3KB
1
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~
2019-12-21 18:56:10
8.84MB
1