MPU6050 stm32 这是一个德国人写的精简四元数 非常节省MCU资源 希望能帮助大家 德国人写的精简四元数
2020-01-27 03:04:09
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四元数法及其应用-程国采四元数法及其应用-程国采四元数法及其应用-程国采四元数法及其应用-程国采四元数法及其应用-程国采四元数法及其应用-程国采四元数法及其应用-程国采
2019-12-21 20:25:34
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捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
2019-12-21 19:38:04
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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。
2013-05-28 00:00:00
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