基于DSP28335的四路PWM移相代码，4路PWM信号，占空比，周期，移相角度可调。每路以A为准，B与之互补，带死区。移相以第一路信号（EPWM1A）为基准。假设第一路与第二路之间的移相角为D1，若D1=x，则D1对应0.24*x度，例如x=50时，D1对应12度。

int main(void) { SystemInit(); delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 while(1) { TIM3_PWM_Init(900,600,300,0);//arr=900；四路PWM占空比分别为900/900、600/900、300/900、0/900 } }

这个是智能车的用的电机驱动 非常好用 用的芯片是btn的 里面有原理图和原理图库 好好学习天天向上呀