pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。这个库正在积极开发中，api可能会发生变化。所包含的模块确实可以工作，但测试还不完整。目前只支持Windows和python 3.6 x64。许多其他python库尝试绑定PCL。最流行的是python-pcl，它使用Cython。虽然Cython非常强大，但绑定c++模板并不是它的强项(PCL大量使用模板)。该资源使用pclpy进行点云和图像之间的坐标变换，并进行了可视化，适合初学者进行练手和学习，同样可用于改写为自己所需要的点云处理程序。

通过CORDIC实现坐标变换，可直接使用

鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接 畸变产生的原因：鱼眼镜头畸变主要是由镜头自身引起的光学变形、镜头光学系统存在加工误差和装配误差，导致物点在像面上的实际成像点与理想像点之间存在偏离而产生的。

探测器像元响应的不一致、光源能不稳定等因素使得计算机层析(CT)图像中含有较多的环形伪影，严重降低了图像质量，影响了图像的三维重建和量化分析，为此提出了基于极坐标变换与傅里叶变换后低通滤波的算法去除环形伪影。通过极坐标变换将直角坐标下的环形伪影转化为极坐标下的线性伪影，然后对线性伪影图像进行傅里叶变换获得频谱图像，进而设计二维低通滤波器进行滤波处理，最后通过傅里叶逆变换与坐标逆变换获得校正后的图像。利用Matlab软件，编写程序对算法进行验证，结果表明，该算法能够有效地去除环形伪影，使图像内部细节清晰可见，并且保护了图像边缘信息，提高了图像的信噪比；另外，使用该方法处理100张切片图像只需3.5 min，可满足批量处理的需求。

1 丰富的图形资源 2 独立的知识系统 3 例题的另一种解法 4 课后习题全解

永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现，含中文。该文档介绍了所使用的系统模型､参数和负载观测器｡使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器｡然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应｡

用于大地坐标转换，只要适当选择合适的坐标系就可以实现坐标转换

2.磁链方程 ABC三相坐标系的磁链方程经坐标变换简化为以下坐标系磁链方程： 在两相坐标系中，定子和转子的等效绕组落在互相垂直的两根轴上，它们之间没有耦合关系，互感磁链只在同轴绕组之间存在，所以式中的每个磁链分量只剩下两项。

这项工作将图像的极坐标表示转换回笛卡尔坐标中的环形弧。 结果包含一个内插图像，其中圆形结构转换为矩形结构。 函数 transImageInvPolar 对具有圆形结构的图像应用逆极坐标变换。 [Cx, Cy] 是两个圆的圆心位置，InnerRadius 是小圆弧的半径，OuterRadius 是大圆弧的半径。 变换从角度 Phi0 开始应用到 PhiEnd（以弧度为单位）。 结果 IWarp 是一个线性化图像，其中圆形元素被映射到线性元素上。 如果参数 Visualize 设置为 true，则绘制带有极区的图像以及输出。 该函数仅扭曲位于两个圆内的环面内剩余的区域。 请注意，我应该是灰度图像。 坐标轴遵循数学约定。 这就是角度映射也以类似方式定义的原因。 然而，[Cx, Cy] 在像素坐标中。 用法（参数仅用于说明）： 从半径 = 205.0; toRadius = 676.0; 中心X

用c++编制的一个直角坐标和极坐标之间进行转换的小程序