大多数随机MPC可以分为两类：第一组是基于分析方法（机会约束）的MPC，这些方法基于指数成本的期望值求解OCP，但受到概率约束，通常在预测状态下。 第二组是基于随机场景的场景（基于场景），它们解决了确定数量的不确定性随机实现（也称为场景）的OCP。 这些文件包含基本的随机预测控制仿真器，用于带有加性扰动的多变量线性系统。 干扰具有高斯概率分布并且可以有界。 总共有两个模拟器：基于状态机会约束的MPC模拟器； 另一种基于实现干扰的场景。 另外，对于每个控制器，都有基于两个弹簧系统实现的示例文件。 ****************************************************** *************** 请在开始使用它之前，阅读文件“ readme.txt” ************************************************

软件体系结构在软件开发和管理中扮演着越来越重要的角色。软件体系结构设计是从问题域空间到软件解空间的第一项活动，对软件质量有着至关重要的影响，对于确保最终系统的质量有重要的意义。软件体系结构评估，是对系统的而某些值得关心的属性（性能、可修改性、可靠性等）进行评价和判断。评价的结果可用于确认潜在的风险，并检查涉及阶段系统需求的质量，在系统被实际构造之前，预测其质量属性。 针对软件体系结构评估这个较新的研究领域，一些组织和研究者提出了一些评估方法，比较有代表性的是体系结构折衷分析方法（ATAM）、基于场景的体系结构分析方法（SAAM）、体系结构层次的软件可维护性预测方法（ALPSM）、基于场景的体系结构再工程方法（SBAR）等。

自适应系统中基于场景的信噪比预测算法