图上的多机器人路径规划：基于A *算法的图上多机器人路径规划解决方案
2021-04-10 14:24:45
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多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。
2021-03-21 19:30:27
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动态描述机器人遇到动态路障的避障作用，同时在图示中动态显示避障路线，避障过程，最终输出详细路线以及结果描述。
2020-04-03 03:14:59
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