针对机动目标跟踪过程中建立的目标模型和目标的实际运动模式出现失配的问题,提出了从一组离散模型集中选出最优模型,并自适应调整模型参数,使模型逼近目标实际运动模式的交互式多模型算法。蒙特卡罗仿真表明,该算法与传统的常速模型与自适应协同转弯模型交互算法(IMM-CV/ACT)相比,在目标发生强机动时,能及时有效的把跟踪误差峰值控制在测量标准差之下,适合于强机动目标跟踪。
2022-05-28 11:22:03
417KB
1
基于交互式多模型与多传感器联合概率数据互联的机动多目标跟踪算法，翟茹玲，汤三，针对机动目标在跟踪过程中，实际目标运动形式的复杂性和目标机动的不确定性，文中研究了基于卡尔曼滤波的交互式多模型算法，通过
2022-05-10 15:26:46
452KB
1