matlab中ode45代码球-动态编程控制 该存储库包含用于仿真和控制广告代码的代码卫星与另一颗卫星一起编队，采用矢量化动态规划方法。 公开提供，主要是复制当前正在进行的文章的工作。 仅适用于MATLAB版本2016b及更高版本。 如果找不到下面列出的代码，则应切换到。 这个怎么运作 从t = 0的初始条件开始，仿真器每5毫秒运行一次，并计算新的状态和控制矢量。 在每种情况下，相对运动都用于更新目标卫星A的位置，并确定跟随卫星A的SPHERES卫星B的相对位置（在RSW参考系中-参见上图，来自Curtis ）。 还使用来更新SPHERES卫星的四元数和角速度（在“身体”框架中）。 位置和姿态方程式不可避免地会耦合，因为在这两个状态变量中某些状态变量是共享的。 对于圆形轨道，相对运动的CW方程没有简化，因此完整的方程如下： 动态编程用于生成控制器（将在后面的部分中详细说明），这些控制器已预加载到卫星中，并帮助确定SPHERES卫星到达目标卫星所需的最佳作用力和力矩。 然后使用控制分配方法（将详细说明）（例如a，a或the）将这些所需的力和力矩转换为推进器开-关命令。 确定所有12个推进

最有控制解决具体问题的实例 可以参考 里面包括5个不同组分别做的内容

四翼飞行器姿态控制算法研究--叶树球..doc

针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并实时补偿.综合采用经验试凑法和带宽法对控制器参数进行整定,对自抗扰控制器系统进行稳定控制、姿态跟踪、抗扰性和鲁棒性实验,并与PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能有效实现立方体机器人的平衡控制,而且较PID控制器具有更好的响应速度、控制精度和强鲁棒性.

42是航天器姿态和轨道动力学的综合通用仿真。 其主要目的是支持从概念研究到集成和测试的姿态控制系统的设计和验证。 42可以精确地模拟多体航天器的姿态动力学（具有刚体和/或柔性体），以及两体和三体轨道飞行状态，可以模拟从低地球轨道到整个太阳系的环境。 42可以同时模拟多个航天器，从而便于研究会合，接近操作和精确编队飞行。 它还具有可视化的航天器姿态。

基于多粒子群算法的航天器大角度姿态控制参数优化

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：matlab simulink卫星姿态控制系统模型 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

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飞控简析-从入门到跑路 第一章PX4的姿态控制(2)-附件资源

PX4姿态控制流程图mc_att_control_main.cpp