附件是图论导引这本书的英文版，算是学习图论比较经典的一本书吧。希望能帮助大家。

本书为我国已故著名数学家华罗庚的代表作，内容涉及初等数论、解析数论及代数数论的各个方面，是数论方面的经典著作。

用visio绘制的整体充电正常流程

基于视觉的自动导引车两轮差速转向LQR控制器的研究与设计

交换代数经典。中文。 代数学的基础，理想，模，等。

聆听大师级的指点，轻松步入游戏开发殿堂！ 精彩内容导读： 深入讲解游戏中的数学基础、3D渲染原理； 揭开四元数的奥秘，用纯数学方法构造四元数； 剖析Billboard、圆形天空、雾北、阴影和文字渲染等技术的实现方法； 分析骨骼动画原理，应用DirectX 9.0新特性实现骨骼动画； 彩四叉树分割场景，实现视点相关的细节层级LOD地形。 内容推荐 本书全面地介绍了使用Visual C++/DirectX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造、骨骼动画的原理和实现，以及四叉树细节层级地形等其他同类书中很少提及的内容，本书都给出了十分详细的阐述和分析。 配套光盘中提供了书中实例的完整工程文件和全部源代码，以方便读者编译、调试，巩固所学知识。 本书面向于游戏开发人员，同时也可作为高等院校相关专业和培训机构的游戏课程用书。

Visual C++/DirectX9 3D游戏开发导引

徐明曜《有限群导引》下册，有限群的专著。

agv 用于自动导引车的 ROS Groovy 包

数论导引，比较不错的书，对于算法方面还是有启发的