一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。
2021-12-05 12:25:52
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51单片机代码，还有4路红外循迹模块使用讲解，可根据代码改成Verilog代码或者32单片机代码。不懂得可留言询问
2021-12-02 15:02:49
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智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合，反射式光电传感器是常用的路径识别传感器。
2021-11-06 13:39:50
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上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果
2021-11-02 13:42:45
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我也不想设下载分的 但是没办法 我的下载分不够用了
很多资源又需要下载分 所以我就只能这么无奈的设了
一分 网络资源应该是共享的 大家支持下吧 觉得资源
好的话就赶紧来下载吧
2021-05-03 11:23:28
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智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控
制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、
直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块
采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分
析采集到的数据，得到结果后，通过控制L298N电机驱动模
块控制电机输出转速，改变车辆移动状态。
2021-03-29 11:27:44
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