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西南交大操作系统实验报告，包含代码与截图

《云计算（第二版）》是中国电子学会云计算专家委员会刘鹏教授主编的系统讲授云计算技术的专业图书，重点阐述了云计算领域具有代表性的Google、Amazon、微软和VMware四家公司的云计算技术原理和应用方法，并详细分析了以Hadoop、Eucalyptus为代表的众多开源云计算系统和云计算仿真器CloudSim，综述了云计算领域的理论研究热点问题。本书强化了可操作性，给出了大量应用实例、编程方法或实验步骤等。本书主要内容包括：Google的GFS、MapReduce、Bigtable、Chubby、Megastore、Dapper和App Engine等；Amazon的Dynamo、EC2、S3、SQS、SimpleDB和CloudFront等；微软的Windows Azure、SQL Azure、App Fabric等；VMware的vSphere、vCenter等，开源云计算技术的Hadoop、Eucalyptus、Cassandra、Hive、VoltDB等。 此为该书配套PPT。

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智东西-自动驾驶系列课第6课课件-新造车务实派如何落地自动驾驶-小鹏汽车肖志光-

磁栅是一种位移测量技术。由于磁栅具有良好的抗干扰能力,对环境要求低,可以工作在多灰尘,潮湿,多油污等环境中正常工作。但是磁栅位移传感器的精度较低,难以实现绝对位移输出,基于课题来源,本文从传感器结构出发,通过对磁栅传感器结构改进同时获得细分信号和节距信息信号,并采用高精度的电子细分来提高磁栅的精度,通过设计磁编码序列来解决绝对位移输出的难题,来设计出可以工作在恶劣环境下的绝对式磁栅位移传感器。 本文介绍了国内外位移传感器的现状,通过对比分析,选取球栅结构进行设计,并对传感器的结构加以改进,对传感器的读数头,感应线圈激励线圈组的绕线方式,铁芯结构进行了设计,从感应线圈中获得高质量的细分信号,并在尺身上录制磁编码信号,利用霍尔传感器采集出磁编码信号来实现绝对位移的输出。对设计的传感器的测量原理进行了深入的研究,通过ANSYS软件对设计的磁栅位移传感器的磁场进行模拟仿真,探讨其电磁分布情况,得出传感器位移与输出电压信号的规律。引入高精度的CORDIC算法对传感器细分信号进行电子细分,并对CORDIC算法进行了优化,对优化后的算法进行了仿真。对磁编码序列进行了研究,采用m序列对直线型和圆环型的各种情况进行了讨论,给出了编码的步骤和方法。最后对信号处理模块进行了仿真,分析了误差来源。 论文主要工作归纳如下： 1)重新设计了磁栅传感器结构,可同时获得细分信号和节距信息信号,用ANSYS软件分析了传感器在静态和动态情况下的磁场规律,得出间隙在1mm到2mm之间,可以得到比较好的输出信号。 2)引入CORDIC算法对细分信号进行细分,对16位CORDIC算法进行优化,减少了2/3的ROM空间,将适用范围提升到整个360。,仿真后可以对一个周期的信号进行215细分,解决了精度低的问题。 3)对磁编码进行研究,引入m序列简化编码的步骤,可以很容易的得到编码序列,适应于直线,圆环的编码,简化编码的步骤和难度,解决磁场传感器的难以实现绝对位移的问题。

8.7 设有九个独立观测 , 1, 2, 9i iz s v i= + = 其中 0 1 0, 1 3 H s H ⎧ ⎪ = ⎨ ⎪⎩ 在假设 下 ， 在假设 下 iv 为相互独立的正态随机变量，其均值为 0，方差 2 0.09σ = 。现令虚警概率 810α −= ，如 判决规则定为当 9 1 i T i G z G = = ≥∑ 时，则判为 1/ 3s = ，试求 TG 的值及相应的检测概率 DP 。 8.8 设两个假设下 M 个独立观测为 0 1 : : 2 i i i i H z v H z v = = + 其中 iv 为均值为零、方差为 2 的正态白噪声。依据 M 个独立样本 ( 1,2, , )iz i M= ，采用 纽曼-皮尔逊准则进行检验，且令虚警概率 0.05α = ，试求 佳判决门限及相应的检测概率。 解 两种假设下的似然函数为 2 0 1 1 ( | ) exp 42 M i i z f H = ⎛ ⎞ = −⎜ ⎟ π ⎝ ⎠ ∏z 2 1 1 1 ( 2) ( | ) exp 42 M i i z f H = ⎡ ⎤− = −⎢ ⎥π ⎣ ⎦ ∏z 1 ( ) exp ( 1) M i i z = ⎡ ⎤ Λ = −⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑z 判决表达式为 : 1 0 1 0 ( 1) ln M i i H z H= >− η<∑ 令 1 1 M i i z z M = = ∑ ，将上式整理后得: 1 0 0 ln 1 H z H > η + = γ< 检验统计量 z 为样本均值，为了确定判决的性能，首先需要确定检验统计量的分布，在 H0 为真时， 0 1 1 | M i i z H v M = = ∑ ，那么， 2 0 1 ( | ) exp 4 /2 /z z f z H MM ⎛ ⎞ = −⎜ ⎟ π ⎝ ⎠