四轮轮毂电机驱动车辆横摆力矩与转矩矢量分配控制仿真研究:滑模与PID联合控制策略及力矩分配方法探究。,四轮轮毂电机驱动车辆DYC与TVC系统分控制策略仿真研究:附加横摆力矩与转矩矢量分配控制方法探索。,四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC),转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制 整体采用分控制策略。 其中顶控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。 为了减少车辆速度影响,设计了纵向速度跟踪控制器;底控制器的任务是对顶控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配,实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。 顶控制器的控制方法包括:滑模控制(SMC)、LQR控制、PID控制、鲁棒控制(发其中一个,默认发滑模和pid控制器)等。 底控制器的分配方法包括:平均分配、最优分配,可定制基于特殊目标函数优化的分配方法(默认发平均分配)。 说明:驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型(Simulink驾驶员模型请单独拿后);速度跟踪可加可不加,采用的是PID速度跟踪控制器。
2025-09-11 14:14:17 1.52MB 开发语言
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四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC),转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制 整体采用分控制策略。 其中顶控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。 为了减少车辆速度影响,设计了纵向速度跟踪控制器;底控制器的任务是对顶控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配,实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。 顶控制器的控制方法包括:滑模控制(SMC)、LQR控制、PID控制、鲁棒控制(发其中一个,默认发滑模和pid控制器)等。 底控制器的分配方法包括:平均分配、最优分配,可定制基于特殊目标函数优化的分配方法(默认发平均分配)。 说明:驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型(Simulink驾驶员模型请单独拿后);速度跟踪可加可不加,采用的是PID速度跟踪控制器。 Simulink模型包括:理想状态计算模块、速度跟踪模块、轮毂电机模型、顶控制器、底控制器。 Simulink以及CarSim联合仿真进行验证,效果良好。 保证运行成功。
2025-09-11 14:12:32 368KB
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基于SOC均衡与直流母线电压分控制的微电网协调控制仿真研究——光储系统在多种模式下的能量管理与稳定运行策略分析,基于SOC均衡与直流母线电压分控制的光储微电网协调控制仿真研究——孤岛与并网模式下的稳定能量交换策略,基于soc均衡,直流母线电压分控制,光伏mppt vf的光储微电网协调控制仿真 光储微电网协调控制包括: 直流母线电压分控制 蓄电池组soc均衡 孤岛模式下光伏mppt和vf模式切 蓄电池充满切除,系统运行稳定 并网模式下,蓄电池投入和切除工作稳定,和网侧交能量 ,soc均衡; 直流母线电压分控制; 光伏mppt vf模式; 微电网协调控制仿真; 孤岛模式切换; 蓄电池运行稳定。,光储微电网的协调控制仿真:soc均衡与电压分调控策略
2025-09-11 10:56:36 3.43MB scss
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Abaqus混凝土框架拟静力试验模拟:详细建模过程与两种子程序应用,Abaqus混凝土框架拟静力试验模拟:详细建模过程与两种子程序应用,Abaqus一一跨混凝土框架拟静力试验模拟详细建模过程 Abaqus梁单元+两种子程序 1、Abaqus梁单元+子程序(PQFiber- UConcrete02+UStee102 ) 2、Abaqus梁单元+子程序(iFiberLUT- iConcrete05+iSteel05) 附模型文件和两个子程序文件以及使用说明文件 ,核心关键词: Abaqus建模; 混凝土框架; 拟静力试验; 详细建模过程; 梁单元; PQFiber-UConcrete02; UStee102; iFiberLUT; iConcrete05; iSteel05; 模型文件; 子程序文件; 使用说明文件。,Abaqus混凝土框架拟静力试验建模详解:梁单元+双子程序应用
2025-09-11 10:14:08 651KB
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Xilinx FPGA SRIO 接口Verilog源码,封装FIFO接口,支持多种事务处理,附操作文档与许可文件,xilinx FPGA srio 接口verilog源码程序,顶接口封装为fifo,使用简单方便,已运用在实际项目上。 本源码支持srio NWRITE、NWRITE_R、SWRITE、MAINTENCE、DOORBELL等事务。 1、提供srio源码 2、提供srio license文件 3、提供操作文档 ,Xilinx FPGA; SRIO 接口; Verilog 源码程序; 顶接口封装; FIFO; NWRITE 事务; NWRITE_R 事务; SWRITE 事务; MAINTENCE 事务; DOORBELL 事务; srio 源码; srio license 文件; 操作文档。,Xilinx FPGA SRIO接口Verilog源码:高效封装FIFO事务处理程序
2025-09-10 14:09:47 1.36MB xbox
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B 题 碳化硅外延厚度的确定
2025-09-06 18:00:49 20.57MB python
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利用Abaqus软件对多尺度复合材料力学性能进行仿真模拟的方法和技术。主要内容包括:建立六角分布的纤维束微观单胞模型,采用最大应力或最大应变准则考虑损伤;在细观次上应用Hash in准则模拟纤维束和基体的损伤演化;进行合板的低速冲击模拟并引入相关损伤准则。通过对不同条件下复合材料的力学性能数据(如强度、刚度、损伤演化)的获取,验证了仿真模型的准确性,并探讨了参数变化对力学性能的影响。 适合人群:从事复合材料研究、航空航天、汽车制造等领域科研人员及工程技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解复合材料力学性能及其仿真的研究人员,旨在提升复合材料的设计优化和质量改进。 其他说明:文中提到的技术手段不仅有助于学术研究,也为工业应用提供了理论依据和技术支持。
2025-09-04 10:44:44 900KB
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Abaqus增材制造仿真模型:动态生死单元代码与热源子热-力顺序耦合程序解析,Abaqus增材制造仿真模型:动态生死单元代码及热源子热-力顺序耦合程序解析,Abaqus 多道多增材制造仿真模型 提供动态生死单元代码,热源子热-力顺序耦合关联程序 ,Abaqus;多道多增材制造仿真模型;动态生死单元代码;热源子;热-力顺序耦合关联程序,Abaqus增材制造仿真模型:动态生死单元与热-力顺序耦合程序 Abaqus是一种广泛应用于工程模拟的软件,特别是在增材制造仿真领域,其强大的计算能力和多样的仿真功能使其成为研究和工业界的重要工具。本文主要关注Abaqus在增材制造仿真模型中的应用,特别是动态生死单元代码和热源子热-力顺序耦合程序的解析。动态生死单元技术是指在仿真过程中,根据实际加工情况动态地激活或删除某些单元,以模拟材料的逐沉积过程。这种方法能够有效模拟增材制造中的物理现象,如间相互作用和温度变化等。 在增材制造仿真中,热源子的作用不可忽视,它代表着激光或电子束等能量源,对材料的熔化和凝固产生直接影响。热-力顺序耦合关联程序则是将热传递分析与结构应力分析结合在一起,以模拟增材制造过程中材料的热应力变化。这种耦合程序不仅能够预测制造过程中的温度分布,还能预测由此产生的残余应力和变形,这对于优化工艺参数和改善最终部件的质量至关重要。 在多道多增材制造仿真模型中,必须考虑到每一个沉积的热历史和其对后续的影响。因此,仿真模型需要能够准确地处理每一材料的添加,以及随之而来的热传递和应力变化。这对于预测之间的结合情况、防止裂纹产生以及控制最终产品的几何精度都具有重要意义。 在文件名称列表中出现的“多道多增材制造仿真模型”多次被提及,这表明文档内容围绕此主题进行了深入的探讨。文件中可能包含了该仿真模型的建立过程、动态生死单元代码的实现方法、热源子的设置方式以及热-力顺序耦合程序的具体应用。通过这些内容,读者能够了解如何利用Abaqus软件构建复杂的增材制造过程仿真,以及如何解析仿真结果来指导实际的制造操作。 此外,文件中提到的“npm”标签可能意味着文档内容涉及了某种程序包管理器的使用,这在进行仿真模拟时可能涉及到必要的软件插件或模块的安装和配置。然而,由于缺乏更多的上下文信息,无法确定“npm”在此具体指代的内容。 从文件名称列表中可以推测,文档内容不仅包含了理论分析和技术细节,还可能提供了实例和案例研究,以帮助读者更好地理解和应用所学知识。这包括在仿真模型中遇到的具体问题,例如间结合、残余应力和几何精度的控制等。通过这些实际案例,读者可以更直观地认识到仿真模型在解决实际工程问题中的作用和价值。
2025-09-02 09:16:50 944KB
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MOD法在双轴织构Ni_W合金基片上制备La_2Zr_2O_7缓冲,黄博,郭培,MOD(金属有机化合物沉积)法是最具产业前景的第二代超导带材制备技术之一。La_2Zr_2O_7(LZO)缓冲以其优良的化学稳定性和热稳定性�
2025-09-01 17:56:38 205KB 首发论文
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内容概要:本文详细介绍了利用PFC2D软件进行理岩体单级和分级蠕变特性的模拟方法。首先通过FISH脚本创建了理面并设置了接触模型,然后分别阐述了单级蠕变和分级蠕变的加载控制方法,以及剪切蠕变的边界条件设定。同时提供了数据记录的方法,确保能够有效监测和分析岩体在不同加载条件下的变形行为。文中还强调了关键参数的选择和注意事项,如加载速率、误差控制、法向刚度等,并给出了可视化展示的技巧。 适合人群:地质工程专业研究人员、岩土工程技术人员、从事岩体力学数值模拟的研究者。 使用场景及目标:适用于需要评估岩体长期稳定性和预测其在不同应力条件下变形规律的工程项目。主要目标是帮助用户掌握PFC2D软件的操作技能,理解岩体蠕变机制,提高对复杂岩体结构的认识。 其他说明:本文不仅提供了具体的代码实现,还分享了许多实践经验,有助于读者更好地理解和应用相关理论和技术。
2025-09-01 16:07:39 603KB
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