电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。
2023-04-17 22:57:11
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2023-01-04 18:00:48
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利用CANalyst-II分析仪(创芯科技) Linux版建立电脑和驱动器can之间的连接，使用本程序给驱动器写入数据可实现，控制小车的底盘。
2022-12-10 20:03:30
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