RoboMaster-
基于DJI2015年步兵底盘模型和A型开发板编写的整车开源代码
2023-04-25 21:45:13
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AURIX是英飞凌全新的微控制器系列，正是为了满足汽车行业在性能和安全方面的需求。其创新的多核架构以多达三个独立的32位TriCore CPU为基础，旨在满足最高的安全标准，同时大幅提高性能。
使用AURIX平台，汽车开发商将能够用一个单一的MCU平台控制动力总成和安全应用。与经典的Lockstep架构相比，使用AURIX的开发将需要更少的努力来实现ASIL-D标准。希望缩短上市时间的客户现在可以将他们的MCU安全开发减少30%。同样，50%至100%的性能盈余允许更多的功能，并为未来的需求提供足够的资源缓冲，使功耗保持在单核微控制器的水平。在保护知识产权，防止盗窃和欺诈的同时，AURIX提供了一个已经内置的硬件安全模块。
凭借其特殊的功能集，AURIX是动力总成应用（包括混合动力和电动汽车）以及安全应用（如转向、制动、安全气囊和高级驾驶辅助系统）的完美匹配。
2023-04-18 14:36:24
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电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。
2023-04-17 22:57:11
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汽车干货技术文档资料之-（底盘）类24个合集：
[干货]悬架系统轻量化方法研究.pdf
[干货]轻型商用车悬架系统轻量化方法研究.pdf
”长篇大论“：空气悬挂.pdf
【干货】尺寸标注规范.pdf
【干货】紧固件基础知识.pdf
【干货】详解橡胶衬套及其悬架应用.pdf
主动转向.doc
工程师眼中的轮胎“体检及日常护理”.pdf
常用非金属材料-橡胶&塑料.pdf
干货 [43页PPT]橡胶工艺及设计指导.pdf
干货︱[45页PPT]汽车常用橡胶详解.pdf
橡胶隔振设计指导.pdf
浅聊发动机悬置系统的设计[汽车精华].pdf
浅谈汽车轮胎纹路.pdf
科普篇 转向系统.docx
科普篇：聊聊转向系统.pdf
空气悬挂简介.pdf
简短干货：不可不知的汽车制动系统.pdf
简短干货：你了解汽车悬挂系统吗？.pdf
紧固件基础知识.pdf
轮胎数字化模型.pdf
轮胎的 “日常护理”.ppt
轮胎的故事.pdf
轮胎的故事（最新版本）.ppt
2023-01-04 18:00:48
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利用CANalyst-II分析仪(创芯科技) Linux版建立电脑和驱动器can之间的连接，使用本程序给驱动器写入数据可实现，控制小车的底盘。
2022-12-10 20:03:30
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