摘要：设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车，设计简单，易于实现，通过现场演示，我们的设计取得了不错的结果。关键词：单片机；智能救援；机器人小车0引言近几年地震灾害频频发生，危害

详细论述了4位RISC MCU中断系统的Verilog设计实现过程。该MCU采用PIC两级流水线结构，含4个中断源，2级优先级。最后通过整体的RISC MCU IP核对其中断系统进行完整的程序测试，完成功能与时序的仿真与验证。

为了适应客户需求变化或程序BUG的修改，利用dsPIC33F单片机运行时的自编程特性，实现了基于该单片机的应用程序升级功能。在详细描述基本原理的基础上，给出了引导程序的实现流程图，并提供实现流程中一些关键细节的实现方法，最后对实际应用中的升级正确性及继点续传问题进行了探讨。该方法的实现原理同样适用于其他具备运行时自编程或有应用编程功能的单片机中。

本设计的创新点在于详细设计了基于单片机AT89252模拟路灯控制的系统，通过对功率参数的实际测量，达到精确控制LED路灯的输出功率；能够根据光线强弱自动开关路灯；还能够根据控制设定定时开关路灯；能自动检测故障路灯并显示故障位置。多种控制方式起到节能和智能控制作用。所设计程序已经在模拟LED路灯控制系统硬件平台上成功运行。

文中以AT89C52为核心设计了交通智能控制系统，该系统正常工作时设置直行倒计时为45s，左拐倒计时为15s，行人通行的时候同时设置盲人提示音。该系统不仅有普通交通灯的功能，还增加了特种车辆自动通行功能，以及

环境监测是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。随着科技的不断进步，特别是计算机技术和网络技术的不断发展，环境检测由经典的化学分析向仪器与计算机和网络相结合的方式，实现f无线环境的检测。本文中设计了一个无线环境检测系统，以MSP430F5438单片机为控制核心，实际制作一个终端和2个节点，终端能从节点获取节点的环境温度和光照信息，并且节点能够实现中继转发的功能。整个系统采用OOK调制方式，收发都使用一个天线，终端发射信号时。 此内容为AET网站原创，未经授权禁止转载。

首先介绍了CUDA架构特点，在GPU上基于CUDA使用两种方法实现了矩阵乘法，并根据CUDA特有的软硬件架构对矩阵乘法进行了优化。然后计算GPU峰值比并进行了分析。实验结果表明，基于CUDA的矩阵乘法相对于CPU矩阵乘法获得了很高的加速比，最高加速比达到1 079.64。GPU浮点运算能力得到有效利用，峰值比最高达到30.85%。

针对一般USB装置只能在PC机周围进行数据通信的限制，提出了基于USB OTG接口与STM32微控制器相结合的智能通信的设计方法。该方法是在基于Cortex内核的32 bit RAM芯片STM32F107上集成USB OTG接口上实现，它利用了STM32集成度高、成本低、功耗低、开发方便、性能可靠和USB OTG双角色特性等优点,解决了无PC机时USB从设备之间数据传送难的问题。并在金牛开发板上实现它与PC机以及U盘之间的通信，完成了USB嵌入式设备之间数据的传输。

BIST在SoC片上嵌入式微处理器核上的应用,介绍了SoC片上嵌入式微处理器核的一种测试技术——片内测试(BIST)。讲述了片上系统的由来以及两个重要特点。与传统的测试方法比较后，讨论了MereBIST、LogicBIST等常用BIST测试技术的结构和特点，分析了这几种测试方法的优缺点。

随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术发展的方向，发展电动汽车将是解决这两个难题的最佳途径。我国高度重视电动汽车的发展，国家相继出台了一系列标准来扶持和规范电动汽车的发展。