服务端定时检测所连接客户端是否有给来报到，报到了则判断在线，否则掉线，客户端定时发包给服务端，超过3次未取得响应，则理解为掉线，大概这就是所谓心跳包
2021-10-16 14:57:07
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这是一个用python 写的利用udp 发送心跳包的程序，最初是为一个使用树莓派运行的机器人系统实时状态监控做的。服务端用的是C#，整个监控程序运行非常稳定，现把心跳部份公开希望能混点分数 ^_^
2021-10-04 14:09:49
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通过客户端发送心跳包，包内容为用户名 和发送时间，服务端接受后返回给客户端，同时根据用户名和发送时间对在线列表 维护，并刷新在线用户。
可以开启多个客户端 同时连接 服务端，测试时需要在用户名一栏 输入不同用户名。考虑不周，有意见请指教。。
2021-08-30 11:09:04
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http://blog.csdn.net/gzy11/article/details/54949531 此篇文章示列代码
2021-07-15 10:35:30
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