-包含8个变量
-共包含3900个样本点，前2000个为正常工况样本点，后1900个为悬挂故障发生后的样本数据
-用于工业过程故障监测 故障诊断
2022-06-05 15:06:40
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悬挂式摇床不对称系数的取值是决定摇床选别效果优劣的关键。以悬挂式四层摇床为研究对象,利用Matlab的fmincon函数对摇床头的参数进行优化。研究结果表明,不对称系数E由1.405增加到1.595,增加13.5%,提高了摇床选别效率。运用Solid Works-Motion对两种不同摇床头偏心块布置方式下的动力学进行分析比较,找出了偏心块不对称布置摇床头扭摆振动的原因,改进了偏心块的布置方式,对悬挂式摇床的设计提供了参考依据。
2022-06-01 20:43:49
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https://blog.csdn.net/sumtre_w/article/details/125058999?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22125058999%22%2C%22source%22%3A%22sumtre_w%22%7D&ctrtid=BLbF2
2022-05-31 15:01:06
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为了解决悬挂负载空中机器人飞行时产生的负载摆动和残余振荡问题，本文采用滑模变结构方法设计了高度控制器和抗摆控制器。首先建立悬挂负载空中机器人的动力学模型，基于此设计出一阶滑模的高度控制器和二阶滑模的抗摆控制器，并且提出了一种改进型的边界层厚度可变的边界层法来降低抖震现象。最后使用MATLAB和Adams联合仿真，验证控制器的有效性。结果表明，设计出的控制器具有良好的抗摆效果，满足系统要求。
2022-05-13 23:52:39
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