一个完整的悬挂运动控制系统程序，内部包括了 键盘扫描子程序，LCD显示子程序，步进电机运动子程序，
可以实现
输入任意起始点坐标，到达任意终点坐标，以及输入圆心坐标及半径，进行画圆的功能。
数值输入范围为3位整数加一个十分位。
程序中，电机可进入手动调整状态。
2021-07-23 13:53:54
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电子设计大赛悬挂运动控制系统(E题)设计报告，论文全面详细的给出了控制系统软硬件的实现方案，并得出了理想的结果
2021-07-13 11:23:36
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09电子设计大赛悬挂运动控制系统C51源代码。
然后基于C51源代码，将源代码移植到了MSP430F149平台，初学MSP430者可以参考借鉴，两个工程的代码90%以上都是类似的。
然后说下硬件，C51源代码用的是1602的LCD，MSP430用的是QC12864LCD，注意区分。程序已经尽量详细注解。
开发环境，KeilC V4，IAR4.21.
2021-06-30 18:54:47
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全国电子设计大赛-悬挂运动控制系统报告--源码（C语言）设计报告+原理图+pcb
2021-04-17 02:24:14
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系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。
2021-04-16 15:10:09
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悬挂运动控制系统将采用STM32F10X单片机作为运动物体的控制中心,进行数学计算、对上位机送来的命令进行处理来控制运动物体的运行方向，并计算运行物体的坐标位置，同时向上位机发送物理的理论实时位置
2021-04-10 09:01:33
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