针对基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator, RSSI)的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题,提出一种自适应的动态测距室内定位算法(self-adaptively dynamic ranging,SADR),采用节点RSSI建立动态测距模型,实时更新模型中环境参数,利用改进的代价参考粒子滤波进行测距,运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明,算法适应复杂环境,提高了定位精度,满足无线传感器网室内定位需求。
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表 8.7 整数与距离时延的关系 整数 1 整数 2 距离时延 1 距离时延 2 1 1 52 32 1 2 52 62 2 2 92 92 2 3 92 92 当列在后两列中的数据相同时,条件就被满足了。真实的距离延时为 92μs(或者它的倍 数)。对于这样的雷达, 大的不模糊距离由 PRI 的 小公倍数决定,在这个离子中就是 120μs。应当注意到,使用多 PRI 的考虑,在同样的角分辨单元内具有多目标时,是相当复 杂的。 《译注:上面对真实距离的试探结果,92μs 是正确的,但是它的倍数却一般不是正确 的。》 第八节 动目标指示雷达的盲速 MTI 雷达并不试图测量目标的速度,相反,MTI 特性从显示上抵消了大量的静止回波。 这是通过一个一个脉冲地跟踪回波的相位来实现的。如果相位不改变,结果为零。静止目标 在不同的脉冲中产生几乎相同的相位,但是,如果在一个 PRI 周期处,回波的相位改变了 360 度(或者它的倍数),将同样产生几乎完美的抵消。因此,盲速就是目标朝向雷达的径向 速度在一个 PRI 时移动位置为波长整数倍的速度 RFPRI2 × × = cn vb 其中 vb 为盲速,单位米每秒,n 为整数,c 为光速(3×10 8m/s),PRI 为脉冲重复间隔,单位秒, RF 为载频,单位赫兹。比如说,工作在 6GHz、PRI 为 2500μs 的雷达的盲速是 10m/s 或 36km/h 的倍数。如果雷达添加了参差,2500μs 的 PRI 与 3000μs 的 PRI 交互使用。单独使用第二个 间隔的盲速为 8.333m/s。具有平均 PRI 为 2750μs 的雷达的盲速是 9.0909m/s。但是,参差 PRI 的盲速是各自盲速的某个整数倍,在本例中为 50m/s,是 10 的 5 倍和 8.333 的 6 倍。另 125
2023-04-20 19:32:22 6.35MB 雷达,信号
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四色MACD背离指示
2023-03-29 12:47:46 12KB MACD 背离
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用AT89S51单片机多路开关状态指示-课程设
2022-12-29 11:06:32 90KB 单片机 多路开关 课程设计
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纯CSS3实现11种超酷Loading动画加载指示器特效源码.zip
2022-11-22 15:23:49 50KB css3
纯CSS3实现53种炫酷loading指示器动画特效源码.zip
2022-11-22 15:23:44 399KB css3
基于Zigbee通信技术的无线传感网是最具应用前景的一种网络模式,定位信息对网络数据有重要的辅助作用。文中提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)值的无线Zigbee传感网测距定位技术,从理论上提出了基于RSSI的节点测距定位处理算法,并从实践上提出了CC2530测距定位模块实现方式。最后通过在实验室环境的实际距离与RSSI值的测试,得到了RSSI值与无线通信距离之间的实验结果,通过最小二乘法进行曲线拟合,得到了RSSI测距的实测公式。
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ViewPager2+动态指示器(指示器数量不固定,每次滑动之后居中显示)
2022-11-11 17:21:46 19.3MB viewpager2 指示器
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android viewpager指示器源码.zip
2022-11-02 22:04:26 684KB android
Android应用设计源码安卓实例源代码,可供学习及设计参考。