前3阶振动频率及其相应的振型

求矩阵值得matlab代码2-DOF-free 振动 计算2自由度机械系统振动特性的代码。 假设 2 DOF 系统是一个简单的汽车模型，其质量集中在一个矩形质量中，该质量可以垂直平移（弹跳）并绕其垂直于平面的中心轴（俯仰）旋转。 汽车的前后悬架使用弹簧和阻尼系统建模，该系统连接到距质心特定距离的矩形。 模型没有激励源，汽车有一些初始弹跳和俯仰运动，因此系统将经历自由振动，这可以通过二阶耦合（或解耦，取决于系统参数）齐次常微分方程进行数学建模。 代码中采用了3种方法对系统进行求解： 1）。 一种解析方法，其中代码是根据解析运动方程（生成特征多项式，然后从多项式计算特征值）时采取的相同精确步骤构建的。 这种方法具有最快的计算时间，但有局限性，因为它只能用于具有浅建模深度的更简单的系统。 2）。 运动方程以状态空间向量形式表示的数值方法（ w_dot = A*w其中w_dot是状态向量的一阶导数， w是状态向量， A是系统矩阵）和 MATLAB 中的ode45求解器与目标函数一起使用，目标函数的自变量是时间向量和状态向量，而依赖向量是状态向量的一阶导数。 这种方法比分析方法慢一点，但可以轻松