人工智能-机器学习-混联式搬运机器人方案创成及其并联机构运动分析.pdf
2022-05-07 09:11:12
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c51智能搬运机器人基于keil的智能搬运机器人程序，机器人在规定的时间内将指定的物料精确搬运到特定的位置，整个搬运过程不需要驾驶员的操作，而且当物料块的位置改变时，机器人能重新规划路径完成搬运任务。
2022-04-27 19:17:21
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适用于工程训练比赛的物料搬运机器人项目，使用OpenMV与stm32f103c8t6实现，32单片机的代码也可移植其它型号的单片机，只需简单的做修改参数即可
2022-03-17 17:08:57
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工业机器人误差的存在导致了其实际运动与预期的指令运动存在偏差,针对这一问题,从修正的MD-H模型入手,综合考虑了外在测量设备构造的机器人坐标系与机器人本身基坐标系不完全重合的问题,通过微分变换推导出了机器人定位误差模型,并以六自由度搬运机器人为例,利用MATLAB软件对推导出的机器人定位误差模型进行了仿真验证,为机器人误差补偿提供依据。
2022-03-15 09:45:33
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随着现代工业自动化的迅速发展，工业机器人的应用越来越广泛，工业机器人是一种机电一体化设备，非常智能化。它具有简单、易于控制等特点被广泛应用。本论文介绍了工业机器人的应用前景，对机器人分类进行了介绍，了解和学习机器人运动学的代数法，对六自由度关节型工业机器人正逆运动学的计算公式进行了推导，并用D-H法建立了机器人模型，获得了机器人机交互界面。为了模拟机器人末端执行机构在笛卡尔空间中运动一个矩形,分别采用三次和五次多项式对其进行轨迹规划。为了对两种方法进行比较分析，用 的机器人工具箱 编程实现了两种规划方法，并分别进行了比较和仿真，结果表明用五次多项式轨迹规划得到的运动曲线要优于三次多项式轨迹规划的运动曲线，这对于今后工业机器人轨迹规划的研究和应用有着重要的价值。
2021-12-01 10:39:57
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