山东大学软件学院大二下操作系统实验源代码+高分报告.7z 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的

内容概要：本文详细介绍了如何构建智能机器人系统，强调硬件与软件的完美结合。硬件设计部分涵盖了传感器选择与布局（视觉、距离、力觉传感器）、执行机构（电机、伺服系统、机械臂）、电源系统与能源管理以及硬件接口与通信模块。软件设计方面则讨论了操作系统的选择（RTOS、Linux、ROS）、算法与控制逻辑（路径规划、机器学习、人机交互算法）、数据处理与存储以及软件开发工具与框架。最后，文章通过一个智能服务机器人的实际案例，展示了硬件与软件结合的具体实现过程，并强调了数据流设计、驱动程序开发和系统优化的重要性。; 适合人群：对智能机器人系统感兴趣的开发者、工程师和技术爱好者，尤其是有一定硬件或软件基础，希望深入了解机器人系统构建的人群。; 使用场景及目标：①帮助读者理解传感器、执行机构等硬件组件的功能及其选择依据；②指导读者选择合适的操作系统和开发工具；③教授如何通过算法实现机器人智能控制和优化；④通过实际案例展示完整的机器人系统构建流程，提升实际操作能力。; 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际应用案例，使读者能够更好地理解和掌握智能机器人系统的构建方法。同时，文章强调了硬件与软件结合的重要性，为读者提供了全面的技术视角。

| | | | 否 | 否 | | | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | ---- | **实现了哪些功能（已实现，并且测试正确的打勾）** [√] 打印当前目录下所有文件和目录名，类似于ls简易版 [√] 打印文件/目录的文件控制块 [√] 打印整个文件分配表 [√] 切换目录，类似于cd功能 [√] 创建文件、删除文件 [√] 创建目录、删除文件 #### 2.ls简易版 ##### 2.1 实现思路及伪代码 实现思路：使用`opendir`函数打开指定的路径，如果路径无效或者无法访问，`opendir`会返回NULL，此时打印错误信息并结束函数。然后使用`readdir`函数循环读取目录中的每一个条目，`readdir`函数在读取到目录末尾时会返回NULL，因此可以用它来控制循环的结束。在读取条目的过程中，如果条目的名称不是".“或”…“，就将其打印出来，”.“和”…"在Unix系统中分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时会被忽略。 ``` 定义函数 ls(path: 字符串) ### 操作系统实验——实现FAT12文件系统的关键知识点 #### 1. FAT12文件系统的概述 FAT12文件系统是一种较早的文件系统格式，主要用于较小的存储设备，如软盘等。其主要特点在于使用12位（即1.5字节）的簇号来表示文件分配表中的链表。由于每个簇号占用12位，FAT12文件系统最多可以支持\(2^{12} - 2 = 4094\)个簇（减去两个用于标记未使用的簇和坏簇的值）。这意味着在每簇大小为512字节的情况下，该文件系统最大可以支持大约2MB的存储空间。 #### 2. 实现的功能及技术细节 - **打印当前目录下所有文件和目录名** - **实现思路**：利用标准库函数`opendir`和`readdir`。`opendir`函数用于打开一个目录流，若成功则返回一个非空的DIR结构体指针；`readdir`函数则用于读取目录流中的目录项。 - **伪代码**： ```c void ls(const char *path) { DIR *d; struct dirent *dir; d = opendir(path); if (d == NULL) { perror("opendir"); return; } printf("内容如下：\n"); while ((dir = readdir(d)) != NULL) { if (strcmp(dir->d_name, ".") == 0 || strcmp(dir->d_name, "..") == 0) continue; printf("%s\n", dir->d_name); } closedir(d); } ``` - **技术细节**：避免打印`.`和`..`这两个特殊目录，因为它们分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时被忽略。 - **打印文件/目录的文件控制块** - **实现思路**：读取磁盘上的文件控制块（FCB）信息，这些信息包含了文件的基本属性。 - **伪代码**： ```c void print_FCB(struct root_dir_entry *root_dir, const char *disk, int offset, int root_ent_cnt) { int fd = open(disk, O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("无法打开磁盘文件"); return; } for (offset; offset <= offset + 32 * (root_ent_cnt - 1); offset += 32) { pread(fd, root_dir, sizeof(struct root_dir_entry), offset); if (root_dir->name[0] == 0xE5) continue; if (root_dir->name[0] == 0x00) break; printf("名称："); for (int i = 0; i < 8; i++) printf("%c", root_dir->name[i]); printf("\n扩展名："); // 打印扩展名 printf("\n属性："); for (int i = 7; i >= 0; i--) { if ((root_dir->attributes & (1 << i)) != 0) printf("%d", 1); else printf("%d", 0); } printf("\n"); // 其他字段的打印 } close(fd); } ``` - **技术细节**：文件控制块中的属性字段通常采用位字段的方式表示不同的属性标志，例如是否为只读、是否隐藏等。通过位操作来获取各个属性。 - **打印整个文件分配表** - **实现思路**：遍历文件分配表中的每一项，并打印出每个簇的状态。 - **技术细节**：FAT12文件系统中的每个簇号使用12位表示，需要考虑如何正确地读取和解释这些簇号。 - **切换目录** - **实现思路**：通过改变当前工作目录来实现类似`cd`命令的功能。 - **技术细节**：使用`chdir`函数可以更改当前工作目录，但需要注意权限问题。 - **创建文件、删除文件** - **实现思路**：利用系统调用`open`和`unlink`来实现。 - **技术细节**：`open`函数可以用于创建新文件，而`unlink`函数则用于删除已存在的文件。 - **创建目录、删除文件** - **实现思路**：使用`mkdir`和`rmdir`函数。 - **技术细节**：`mkdir`用于创建目录，`rmdir`用于删除空目录。注意`rmdir`只能删除空目录，如果要删除非空目录，则需要先删除目录中的所有文件和子目录。 #### 3. 测试过程及案例设计 - **测试用例**：设计多种测试场景，包括但不限于： - 测试空目录的情况。 - 测试含有多个文件和子目录的目录。 - 测试包含特殊文件名（如含有空格、特殊符号等）的文件或目录。 - 测试文件或目录的创建、删除操作。 - **测试结果**：根据预期输出与实际输出的一致性来评估功能的正确性。 本实验不仅涵盖了基本的文件系统操作，还深入探讨了FAT12文件系统的工作原理及其实现细节，对于理解计算机操作系统底层机制具有重要意义。

该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。

VxWorks是一个实时操作系统，专为需要快速响应和高可靠性的嵌入式系统设计。它的设计特点是小巧高效，能够在各种硬件平台上运行，并且可以高度裁剪以满足特定应用的需求。 1. **进程管理**：VxWorks的核心部分，称为wind，负责任务调度，采用优先级抢占模式，确保高优先级的任务优先执行。它还包括任务同步和进程间通信（IPC）机制，如信号量、消息队列、管道、套接字和信号。任务可以独立执行，拥有自己的上下文和堆栈，可以通过挂起、继续、删除、延时或改变优先级来管理。 2. **存储管理**：内存管理机制包括中断处理、看门狗和内存分配。VxWorks使用中断驱动和优先级调度，减少上下文切换时间和中断延迟，优化内存利用率。 3. **设备管理**：I/O系统兼容ANSI C和POSIX标准，提供多种驱动程序，如网络、管道、RAM盘、SCSI、键盘、显示、磁盘、并口等，确保硬件设备的有效集成。 4. **文件系统**：VxWorks支持多种文件系统，如dosFs、rt11Fs、rawFs和tapeFs，适应不同类型的块设备。它还支持SCSI磁带设备，并允许同时存在多个文件系统。文件系统设计使得数据文件和外部设备处理方式一致，简化了系统设计。 5. **板级支持包BSP**：BSP为硬件平台提供软件接口，包括初始化、中断处理、时钟管理、内存映射等功能，确保系统与硬件的紧密配合。BSP还包含启动机制，如ROM启动。 6. **网络设施**：VxWorks支持TCP/IP协议栈，提供与BSD套接字兼容的接口，支持RPC、SNMP、NFS、RSH、FTP、TFTP等多种网络服务。网络结构遵循标准Internet协议，适应各种网络环境。 7. **WindNet系列网络产品**：进一步增强了VxWorks的网络功能，如SNMP管理、STREAMS和第三方产品，涵盖OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA等协议，实现分布式网络管理。 8. **虚拟内存和共享内存**：VxVMI选项为具有MMU的硬件提供虚拟内存支持，VxMP则允许在多处理器系统中实现共享内存和信号量，提高系统性能和资源共享能力。 9. **目标代理Target Agent**：作为调试工具Tornado的一部分，目标代理使得远程目标系统与主机调试工具间的通信成为可能，遵循WBD协议，支持通过网络或其他自定义通信方式调试目标系统。 10. **实用库**：VxWorks提供丰富的库函数，包括标准C库、数学库、字符串处理库等，方便开发者编写和调试应用程序。 VxWorks以其实时性、高效性和可裁剪性，广泛应用于航空航天、通信、军事、医疗等领域的嵌入式系统中，是实现复杂实时任务的理想选择。

华为银河麒麟V10 SP3操作系统是华为推出的银河麒麟系列操作系统的升级版本，它基于Linux内核构建，为用户提供了稳定、安全的操作系统环境。银河麒麟操作系统主要应用于政务、企业以及关键基础设施领域，强调国产自主可控和高安全性。V10 SP3是其软件包服务的第三个服务包更新，通常包含了性能优化、漏洞修复和功能改进等。 libreOffice是一款功能强大的开源办公套件，由文档基金会开发，适用于多种操作系统平台，包括Windows、macOS以及各种Linux发行版。libreOffice 7.6.7是该套件的最新版本之一，提供了更加丰富的文档编辑、表格处理、演示制作、数据库管理和公式编辑等功能，满足用户日常办公的需求。 本次提供的压缩包内包含的是libreOffice-7.6.7的rpm安装包，适用于在华为银河麒麟V10 SP3操作系统上安装。rpm是Red Hat Package Manager的缩写，是Linux系统中一种用于管理软件包的格式。通过rpm格式的安装包，用户可以轻松地进行软件的安装、升级、卸载和管理等操作。 在安装libreOffice-7.6.7之前，需要确认系统兼容性，因为不同版本的操作系统可能对软件包有不同的要求。然而，根据描述中的信息，该libreOffice-7.6.7安装包在华为银河麒麟V10 SP3操作系统上已亲测可用，意味着用户可以期待一个顺畅的安装体验，并且安装过程简单快捷。这样的描述传递出华为银河麒麟V10 SP3操作系统与libreOffice-7.6.7软件包的良好兼容性和易用性。 值得注意的是，安装过程中用户应确保操作系统的软件仓库配置正确，以便安装过程中可以顺利地解决依赖关系。安装完成后，用户将能够使用libreOffice提供的文字处理、电子表格、演示文稿、数据库等强大的办公功能，这些功能均可满足专业办公需求。 此外，考虑到操作系统与软件的版本更新较快，用户在使用过程中应当关注官方的更新通知，以便及时更新软件到最新版本，获取最新的功能和安全性更新。在使用开源软件时，用户的反馈和支持也非常重要，这有助于软件的进一步发展和改进。 华为银河麒麟V10 SP3操作系统结合libreOffice-7.6.7安装包为用户提供了一个高质量的办公环境，不仅保障了文档处理的高效性，也确保了系统的稳定性和安全性。在国产操作系统和办公软件不断进步的今天，这样的组合无疑为用户提供了一个强有力的办公解决方案。

从提供的文件内容中，我们可以提炼出关于操作系统实验报告的知识点。本文将以操作系统为核心，结合实验报告的结构，详细地阐述操作系统的基本概念、实验的目的和内容、以及实验的总结方法。 操作系统是计算机系统中最重要的系统软件，它是应用程序和计算机硬件之间的接口。其主要功能包括进程管理、内存管理、文件系统管理、设备管理和用户接口。操作系统实验的目的在于加深对操作系统理论知识的理解，并通过实验手段掌握操作系统的实际应用。 实验报告通常由几个部分组成：实验目的、实验内容和实验总结。实验目的是整个实验的指导思想，需要明确指出实验要达成的目标，比如理解某种特定操作系统的功能或者掌握某个特定操作系统的操作。实验内容是实现实验目的的具体步骤和方法，一般包括设计思想及算法流程、源程序清单以及运行结果。设计思想和算法流程描述了实验所采用的方法和解决问题的步骤；源程序清单则是实验中所用到的代码；运行结果是实验的最终输出，通常需要截图或者详细的数据记录。实验总结是对整个实验过程的回顾和评价，要总结实验中遇到的问题以及解决问题的过程，同时还要对实验结果进行分析，评价实验是否达到了预期的目标。 根据文件内容，可以看出报告涉及的三个具体实验： 1. 观察Linux的行为。该实验的目的是让学生了解和掌握Linux操作系统的基本工作原理和行为。实验内容中包括对Linux系统中进程、内存、文件系统等方面的行为进行观察，并记录相应的运行结果。 2. 软中断通信实验。这个实验的目的在于理解操作系统中断机制的工作原理，特别是在软中断方面。通过实验，学生将学习如何设计和实现软中断通信，以及如何记录和分析软中断在实际操作中的表现。 3. 线程同步实验。该实验旨在通过实验的方式使学生掌握操作系统中线程同步的原理和方法。实验内容会包括设计线程同步机制、编写相关线程同步的程序代码以及记录和分析线程同步实验的运行结果。 实验报告的撰写要遵循客观、真实、准确、完整的原则。报告应当详细记录实验过程中的所有操作步骤和实验结果，无论成功或失败，都要真实地反映。对于实验过程中出现的问题和异常情况，应当进行详细分析，并提出可能的原因和解决方案。

Linux操作系统分析课件由陈香兰教授主讲，是一份专为对Linux内核分析感兴趣的初学者设计的学习资料。这份课件旨在帮助那些已经具备基本Linux命令操作技能的学习者，进一步提升他们的技术能力，深入理解Linux操作系统的底层运作机制。 在Linux的世界里，了解和分析内核是至关重要的一步，因为内核是操作系统的核心，它负责管理硬件资源，调度进程，处理中断，以及提供系统调用等服务。通过学习这份课件，你将能够： 1. **理解Linux内核架构**：了解Linux内核的基本结构，包括模块化设计、进程管理、内存管理、设备驱动等关键组件。 2. **掌握进程管理**：学习如何创建、调度和控制进程，理解进程间的通信机制，如管道、套接字和信号量。 3. **深入内存管理**：探讨虚拟内存、页表、内存分配策略等概念，学习如何有效地管理和优化内存使用。 4. **探索文件系统**：了解Linux下的文件系统模型，如EXT4、XFS等，以及挂载、卸载和文件权限管理。 5. **学习设备驱动程序**：理解设备驱动程序的角色，学习如何编写简单的字符设备驱动，了解块设备驱动的工作原理。 6. **网络编程基础**：理解TCP/IP协议栈，学习套接字编程，为网络应用开发打下基础。 7. **系统调用与系统编程**：了解系统调用的原理，学习如何使用系统调用接口进行系统编程。 8. **性能分析与优化**：学习使用工具如strace、perf进行性能分析，掌握优化程序的技巧。 9. **安全与权限管理**：理解Linux的安全模型，包括用户和组管理、权限设置、SELinux等。 10. **内核模块开发**：学习编写和加载内核模块，理解模块化设计的优势。 在课件中，陈香兰教授会通过实例和实践操作，使抽象的概念变得具体易懂，帮助你从理论到实践，逐步提升Linux内核分析能力。文件列表中的"liunx课件"可能包含了课程大纲、讲义、练习题、案例代码等丰富的学习材料，这些都将是你深入学习Linux内核的宝贵资源。 在学习过程中，建议结合实际操作，动手实践，这不仅能巩固理论知识，还能培养解决实际问题的能力。此外，还可以参考其他开源项目和文档，参与社区讨论，以拓宽视野，提升技术水平。Linux是一个开放的平台，其丰富的资源和活跃的社区将为你的学习之路提供无尽的支持。

rcljava-Java / JVM语言的ROS2客户端（Alfred变体） 平台 Linux（Debian） Linux（ubuntu） 苹果系统 视窗 的OpenJDK 安卓 这是什么？ 这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够使用rosjava（ROS1）设计为JVM和Android编写ROS2应用程序。 2016年12月27日从esteve / ros2_java分叉 如何使用 开始=> Wiki API规范 API规范是由javadoc生成的，您可以手动运行javadoc来自己创建它们。 要访问在线版本，请在浏览器中导航到https://ros2-java-alfred.readthedocs.io/en/latest/ 。 贡献 如果要为该项目贡献代码，则首先需要派生该项目。 下一步是发送拉取请求（PR）进行审查。 PR将由项目团队成员进行审查

Linux操作系统是开源、免费的类UNIX系统，由芬兰的林纳斯·托瓦兹于1991年首次发布。这个操作系统被广泛应用于服务器、桌面、移动设备等多种平台，以其稳定性和灵活性著称。"Linux操作系统分析（共13章ppt） 中科大 陈香兰" 是一套来自中国科学技术大学的Linux教学资料，由陈香兰教授讲解，旨在深入剖析Linux操作系统的内部工作原理，非常适合已经掌握了一些基础Linux命令，想要进一步了解其内核机制的学者，特别是对于从事嵌入式开发的工程师来说，这套教程具有很高的学习价值。 1. **第一章：Linux简介** - Linux的发展历程：从最初的个人项目到全球开发者协作的开源项目。 - Linux与其他操作系统（如Unix、Windows）的区别。 - Linux发行版的多样性：Ubuntu、CentOS、Debian等。 2. **第二章：Linux文件系统** - 文件系统的基本概念：目录、文件、权限、链接。 - ext2、ext3、ext4等主流Linux文件系统的结构与特性。 - 文件系统挂载和卸载的原理及操作。 3. **第三章：进程管理** - 进程的生命周期：创建、执行、通信、同步、调度、终止。 - 进程间的交互：管道、FIFO、套接字、信号等。 - 进程状态及其转换。 4. **第四章：内存管理** - 物理内存和虚拟内存的概念。 - 内存分配策略：分页、分段、内存映射。 - 内存交换机制：交换文件和SWAP分区。 5. **第五章：进程间通信** - 信号量、消息队列、共享内存等IPC机制。 - Network Socket编程：基于TCP/IP的网络通信。 6. **第六章：调度算法** - 时间片轮转、优先级调度、实时调度等策略。 - CFS（Completely Fair Scheduler）的运作机制。 7. **第七章：文件系统实现** - 文件I/O操作：打开、读写、关闭。 - 文件缓存机制：提高I/O性能的关键。 8. **第八章：设备驱动程序** - 设备驱动的分类：字符设备、块设备。 - UDEV框架：设备管理和命名规则。 9. **第九章：网络编程** - 网络模型：OSI七层模型和TCP/IP四层模型。 - Socket API：建立连接、数据传输、断开连接。 10. **第十章：安全与权限** - 用户与组的概念：UID、GID、权限位。 - SELinux：强制访问控制增强系统安全。 11. **第十一章：系统调用** - 系统调用的作用：用户空间与内核空间的桥梁。 - 常见系统调用：fork、execve、exit等。 12. **第十二章：内核模块** - 内核模块的加载与卸载。 - 模块的编译与调试方法。 13. **第十三章：嵌入式Linux** - 嵌入式系统的特点和挑战。 - 在嵌入式设备上裁剪和移植Linux内核。 通过这套教程的学习，读者可以全面理解Linux操作系统的核心机制，提升在实际项目中的应用能力，无论是系统管理员、开发者还是系统设计者，都能从中受益匪浅。结合"linux操作系统教程 陈香兰"提供的PPT，将理论与实践相结合，将有助于深化对Linux操作系统的理解和运用。