近年来，由于科学技术的进步和军事作战观念的变化，武器系统发生了巨大变化。 所有这些变更的核心是一个无人驾驶系统。 特别是在海洋环境下，由于作战的中心阶段已从海洋转移到沿海地区，现有海军很难在浅水区有效作战。 因此，无人驾驶水下航行器（UUV）的需求正在日益增长。 在本文中，我们分析了已经开发的UUV的特征，它们是未来海洋战场环境中的关键无人系统。 通过对开发案例的分析和对关键技术的研究，阐述了UUV的关键设计问题。 我们还根据案例分析提出UUV技术的未来方向。

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GOCAD++是一套综合的计算机应用软件。它的诞生为地质学家和地质工程师开辟了一条从三维形象化角度对地质体进行解释和地质分析的新方法和新思路。GOCAD++的主要优点是能够把从事先得到的相互独立的数据源（如地震，地质数据，地质统计模拟等）中的信息进行集成，最终显示在一个三维视图中。 GOCAD++给用户提供了一个平台，通过这个平台，用户能够在一个三维窗口中舒适地调阅所有可用的信息，尝试多种不同的地质组合情况，作出有预见性的和明智的决定。与 GOCAD 的C 版本相比较，GOCAD++的用户界面显得更加完善和友好，而且应用领域更广阔、功能更强大。给大家分享gocad 2.08软件手册，主要介绍基础功能、操作和实例。

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