绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构，A/D和D/A转换电路，PID控制算法和控制软件的结构，调试方法和实验结果。实验表明：设计的数字控制器硬件和软件系统，参数实调试方便，工作性能稳定可靠，满足了磁轴承控制性能要求。研究结果对开发数控磁轴承系统具有参考和应用价值。
2021-06-23 16:59:33
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基于磁悬浮系统模型构成及工作原理，利用MATLAB软件建立了电流控制系统PID控制器，实现了以计算机为控制平台的数字控制，同时设计了位置控制系统的连续离散模型，并通过模糊控制调节的初步理论研究建立了磁悬浮球系统的仿真模型，进行了仿真研究与分析，同时也证明了PID控制器具有鲁棒性。
2021-05-11 18:22:02
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析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理，并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心，分别采用了8255, 8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。
2021-05-07 15:32:13
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UCD3138数字电源外设编程手册(中文版)doc,UCD3138是TI的数字电源控制器，提供了一流水平的针对高性能隔离电源的应用的单芯片高集成
度解决方案。其核心是数字控制环路的外设，也被称为数字电源外设（DPP）用于控制电源回路中的高速
电压/电流环，一个ARM7TDMI-S微控制器/处理器执行实时监控，配置和外部管理通信。该器件还包含
一个12位，265ksps通用ADC，具有高达14个通道，定时器，中断控制，JTAG调试和PMBus和UART
通信接口。
2021-05-07 09:02:03
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本章要点
1. 连续化设计方法
重点：数字PID设计
2. 直接离散化设计方法
重点：最少拍控制算法
3. 大林算法与纯滞后控制
4. 模糊控制基础
2021-04-21 19:09:00
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