matlab的代码在相机上实现活动功能跟踪
此存储库包含和中描述的基于事件的功能跟踪方法的MATLAB实现。
该代码已经过测试，可以在MATLAB
2017b上运行。
数据
我们在data文件夹中提供了将事件数据从ROS
bag转换为MATLAB
mat文件的功能。
目前，正在测试来自和的数据。
或和或函数对于生成数据和不变形地图资料文件是必不可少的。
您必须根据相机校准是使用弧度失真模型（例如事件相机数据集）还是等距失真模型（例如MVSEC）来选择适当的不失真贴图功能。
请注意，您将需要具有预编译的发行版的。
假设您在数据文件夹中有boxes_6dof.bag文件，则提取代码可以按以下方式运行：
load_folder
=
'data';
save_folder
=
'data';
extract_ros_data('boxes_6dof',
load_folder,
save_folder)
对于radtan失真模型，未失真映射在MATLAB中生成，如下所示：
load
data/boxes_6dof.mat
generate_undistort_map_radtan(cinfo,
2022-07-08 14:15:17
44KB
1
概率数据关联（PDA）
Y
7
6
5
4
3
2
1
X
0 1 2 3 4 5 6 7
预测位置：
最邻近观测：
真实观测：
综合观测：
2022-06-10 09:38:26
846KB
1
多目标跟踪的数据关联算法研究，介绍了最近邻算法，概率数据互联算法，联合概率数据互联算法，交互式多模型概率数据关联算法等经典的数据关联算法
2022-05-24 22:35:35
2.57MB
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关联规则挖掘是数据挖掘中最活跃的研究方法之一。典型的关联规则发现问题是对超市中的购物篮数据（Market Basket）进行分析。通过发现顾客放入购物篮中的不同商品之间的关系来分析顾客的购买习惯。
2022-04-28 17:07:31
772KB
1
最邻近数据关联（NNDA）
航迹i
预测位置
Z2
Z1
Z3
X
Y
O
残差：
统计距离：
似然函数：
最邻近数据关联算法是最早提出也是最简单的数据关联方法，它是1971年由Singer等人提出来的。
2022-04-03 10:13:55
846KB
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研究在漏检、 无杂波情况下多传感器对数目未知的目标检测中数据关联问题, 并将其表述为多
传感器数据集之间数据的组合优化分配问题, 提出一种基于 GA 的关联算法。仿真实验表明, 该算法具
有较高的关联成功率, 可大幅度提高多传感器系统的检测概率, 并能对目标个数进行优化。
2022-03-17 16:39:25
201KB
1
最邻近数据关联（NNDA）
航迹i
预测位置
Z2
Z1
Z3
X
Y
O
残差：
统计距离：
似然函数：
最邻近数据关联算法是最早提出也是最简单的数据关联方法，它是1971年由Singer等人提出来的。
2022-03-09 16:45:47
846KB
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