有感直流无刷驱动程序
TIM1用于产生PWM信号；使用TIM1的CC4比较中断触发ADC值的读取；PA5/PA6/PA7外部中断用于检测HALL传感器；TIME用于检测换向时长，计算电机速度。
2021-07-22 11:05:24
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1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2019-12-21 19:52:09
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