四轮智能小车pid走直线接线图,总体接线图,理解单片机控制舵机原理和整体设计思想,采用stm32单片机,这个是总体代码,可以学习舵机的pid控制。
2021-03-21 16:46:13 7.34MB 四轮小车 走直线pid 智能小车 stm32代码
1
STM32智能小车的源代码分享,包括launch文件,src中含有激光slam的源文件,不需要编译,可以直接用
2020-01-03 11:22:14 22.84MB ROS开发
1
关于智能小车控制的代码 采用差速偏转 能够实现自动循迹以及避障
2019-12-21 21:45:12 22KB uvprojx
1