1.3 国内外汽车信息安全标准规范现状 智能网联汽车信息安全标准规范研究方面，欧美日等世界汽车强国都在积极推 动相关标准和技术规范制定工作。美国在谷歌、苹果、微软等互联网巨头以及福特、 通用、特斯拉等汽车制造商的大力支持下，政府和行业对汽车信息安全关注较早。 2016 年 1 月，美国汽车工程师学会(SAE)率先推出了全球首部汽车信息安全指南 SAE J3061，为汽车产业提供了参考和建议。同年 10 月份，美国 NHTSA 发布了《现 代汽车信息安全最佳实践》，针对快速发展的智能网联汽车信息安全及隐私保护等 问题推出了最佳实践框架结构。 欧洲依托强大的汽车制造商和零部件厂商，专注于汽车零部件及网络通信安全。 欧盟委员会自 2008 年开始分别开展了 EVITA、OVERSEE、PRESERVE 等项目， 从汽车硬件安全、车辆通信系统架构、V2X 通信安全等方面提出了解决方案和技术 规范，部分技术成果已实现产业化应用。另外，欧洲电信标准协会(ETSI)针对智能 网联汽车与智能交通系统(ITS)制定了系列信息安全标准，涉及 ITS 安全服务架构、 ITS 通信安全架构与安全管理、可信与隐私管理、访问控制和保密服务等方面。 日本作为全球网联车辆的先行者，政府很早就开始重视智能网联汽车的信息安 全问题，并且制订了相关对策和管理方针。2013 年，日本信息处理推进机构(IPA) 根据国内汽车行业调研情况推出汽车信息安全指南 (Approaches for Vehicle Information Security)，该指南从汽车可靠性角度出发，通过对汽车安全的攻击方式 和途径分析定义了一种汽车信息安全模型“IPA Car”，并提出了汽车生命周期安全 保护措施。

本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。 本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。

汽车产业的智能化、网联化是汽车新时代产业竞争的热点，是汽车下一代竞争的核心技术领 域，其中的网联化技术是针对全球第二代车联网技术的演进，尤其以蜂窝V2X技术为主导的车联网技 术成为全球主要技术力量争夺的关键。本文通过对V2X技术介绍和产业现状分析，提出蜂窝V2X技术 是我国发展智能网联汽车技术，占领技术制高点的重要环节。

2022年11月22日，《中国汽车基础软件信息安全研究报告1.0》在 “2022智能汽车安全守护者大会”正式发布。中国汽车工业协会软件分会理事长单位、AUTOSEMO轮值主席单位、中汽创智信息安全首席技术官胡红星博士代表AUTOSEMO发布了《中国汽车基础软件信息安全研究报告1.0》。

通信概论

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标准化是制定规格的过程。大多数标准是由技术界制定的工程标准，规定了产品应该如何设计或应该如何执行。换句话说，它们有助于建立重点，特别是在技术的新兴阶段。标准通常是对法规的补充，以设定产品必须满足的要求，以便被批准引入市场。虽然标准和法规似乎有不同的目标，但事实上，它们经常相互交叉，在某些情况下作为政策工具，用于解决安全、环境问题，并在技术和市场的出现和发展中发挥重要作用。 自动驾驶汽车技术对标准化和法律机构提出了巨大的挑战。这是一个新的、迅速崛起的领域，存在着若干正式和非正式的标准。由于发布机构多种多样，完整的标准化系统缺乏灵活性和对核心技术的关注。在大多数情况下，来自不同利益相关者的标准之间没有联系，即使它们部分地涉及类似的主题。 关键自动驾驶技术的进步导致了汽车市场的巨大改进和期望。自动驾驶方面的专家和整个行业都认为，需要迅速建立全球标准，以使相关的自动驾驶技术进一步发展。尽管如此，任何标准化进程都应该考虑到主要目标不是创建一个封闭的生态系统，使之适合所有尺寸，而是支持不同供应商解决方案之间的互操作性。

整车控制策略，智能网联