基于Matlab的六轴机器人IRB120工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动）
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2021-04-22 19:25:07
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本资源包含基于Matlab的空间描点机器人建模与仿真课设报告、PPT和完整源码、演示视频等资料。
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2021-04-19 19:56:31
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本资源包含基于Matlab的六自由度搬运机器人建模与仿真报告、PPT、配套完整源码和视频演示等资料。
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2021-03-26 14:56:33
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
2020-01-03 11:43:19
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