设计了一种自由曲面抛光并联机器人，对其进行了运动学分析，建立了并联机器人机构位姿逆解方程，并给出了显式解析表达。应用Solidworks 2008软件完成了三维实体建模，并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析，验证了方案的可行性。

本书是 Arduino 机器人的入门教材，学习内容由易到难，按如下顺序排列：创意小灯（LED）、电子骰子（数码管）、控制声音（蜂鸣器）、智能风扇（单电机）、智能小车（双电机）、科学探究（STEM）、综合实践（机器人总动员），以帮助大家系统的学习 Arduino机器人的设计及制作。

制作用于计算机自动化和Little Chit Chat的虚拟助手AI机器人。 硬件组件: Arduino Nano R3×1个 SG90微型伺服电机×1个 超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 我们都熟悉“钢铁侠”电影和漫威系列中的“贾维斯”人工智能助手机器人。程序员一直梦想着自己做点什么。今天，我将展示一种使用Python编程制作此类助手的简单方法。此外，我还将对那个机器人进行身体构造，以便我们每次与机器人交谈时都可以做一些动作。这将不仅仅是软件机器人。因为如果它有身体，那就很酷。因此，今天我们将学习使用Arduino和Python编程来制作一个AIrobot，该机器人可以控制您的计算机并与您进行一些聊天。

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智能送餐机器人设计 文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计， 然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成，行走采 用电磁轨道巡线原理，取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现；通过红外传感系统实现机 器人避障与定位；最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强，设计可行。 标签：送餐机器人；电磁循迹；餐盘回收 Abstract： In this study， we designed an intelligent delivery robot which can realize the delivery and recovery of meals. First， the restaurant layout is designed， and then the robot structure is designed. The robot is composed of two parts： the autonomous walking unit and the plate delivery and recovery unit. The wal

机器人计划书二审答辩 ——涅槃 （Transformer） 组员： 王洋（小队长） 老宇扬 孙迪峰 唐远航 张健霖 2011年6月30日 原方案不足之处 新的思路 具体实现 联系实际 原方案不足之处 机械设计过简 障碍人为设计 设计与实际结合不强，应用性不高 返回主页 新的思路 在室内，根据盲人要到达的目的地引导盲人到 达目标，运动过程中要识别并引导盲人躲避障 碍物，遇到危险发出警告，根据目的地的位置 寻找合理的路线，识别楼梯并发出提示 在室外，采用寻盲道的方法躲避障碍、穿过十 字路口等。运用机械导盲，实现短距离精确制 导、到达目的地，及远距离躲避障碍、识别标 志，同时也可下达指令，手动控制行进方向。 返回主页 具体实现 室内 室外 使用到的传感器及元件 机械实现 返回主页 室内的寻路方案 由于室内的活动范围有限因此室内导盲时我们队提出两种方案。 一种是将盲人常去的地方贴上显著颜色加以标记，机器人通过颜色 传感器判别颜色引导盲人到达指定的位置，另外一种方案是将整个 室内活动区域细化为单元格，这些单元格以坐标的形式体现出来。 盲人要去哪个地方只要输入该地方的坐标即可，机器人就可以引导 盲