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基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪

2022-07-12 09:14:04 225KB 移动机器人轨迹跟踪 轨迹跟踪

2022-07-12 09:04:22 2.84MB 人工智人-家居

基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制.pdf

2022-07-04 19:07:02 409KB 技术资料

2022-07-04 11:04:56 2.64MB 人工智人-家居

3-机器人轨迹规划.ppt

3-机器人轨迹规划.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~

2022-06-30 13:03:59 1.41MB 文档资料

基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

2022-05-13 00:25:27 445KB 研究论文

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2022-05-09 09:08:05 2.94MB 人工智能 文档资料 机器学习

人工智能-机器学习-洁净侧装装校机器人轨迹跟踪控制.pdf

2022-05-08 19:08:44 2.83MB 人工智能 机器学习 文档资料

研究一类移动机器人迭代学习离散控制的设计及仿真方法，对移动机器人轨迹跟踪的迭代学习控制进行编程

2022-05-04 17:20:46 10KB 跟踪 移动机器人 迭代学习 迭代学习控制

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法2——程序-NJUST

本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比

2022-04-06 01:50:55 153KB 算法 经纬度与平面坐标系转换 差速移动机器人建模 PID轨迹跟跟踪