在直流调速原理的基础上,基于Matalab中的Simulink工具箱对矿用电机车的双闭环直流电动机调速控制系统进行仿真研究。采用面向控制系统传递函数建模的方法建立了系统模型,得到仿真波形,从而验证模型和调节器参数的正确性。极大限度降低了矿山电机车的设计制造成本。

可控硅脉冲调速方式具有启动牵引力大,调速均匀,无电能损耗,能实现无级启动等特点,极大地改善了矿用电机车的启动和调速性能。但在可控硅脉冲调速过程中出现的失控现象,常会使电机车损坏或者造成运输事故。因此,分析脉冲调速中的失控故障现象,并且采取相应的处理措施,才能保证矿用电机车的正常运行,以实现煤矿的安全生产。

为提高煤矿蓄电池机车调速系统在恶劣环境下的可靠性和效率,设计了一种基于ARM的矿用蓄电池机车调速系统。首先介绍了调速控制系统的总体结构框图,该调速系统采用STM32F407ZET6芯片为核心处理单元,实现了调速系统的双闭环数字控制。其次,介绍了调速系统的各个硬件组成部分的功能和模块设计,在此基础上采用程序流程图以及程序相结合的方式对系统的软件部分进行了设计。最后通过样机进行了实验验证。

针对传统矿用电机车串电阻调速方式和直流斩波PWM调速方式存在故障率高、维修量大、维修成本高、电能浪费严重等缺点和矿用电机车的运行工况,以TMS320LF2407A DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术对原有电机车控制系统进行技术改造,研制出了矿用电机车变频驱动装置,实现了电机车的转速电流双闭环的高性能的调速实验室数据测试分析和现场使用结果表明,该驱动装置调速性能稳定良好,电机车维护工作量明显减小,可靠性完全达到矿山恶劣工况的要求.

对DF4B型机车静液压系统工作原理和出现的各种故障进行了简要阐述,分析了故障的具体原因并提出了解决办法。

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。

为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。

山东能源新汶矿业集团鄂庄煤矿研制成功一种新型柴油机车运输弯道声光语言报警信号控制器,适应了设备升级改造。鄂庄煤矿原先大巷运输使用架线电机车,其弯道声光语言报警装置原理为:采用井下大巷照明电源作为主体箱电源,控制触发开关安装在大巷弯道区段或道口架空线路上,当架线电机车运行至弯道或道口区段时,机车集电弓碰撞安装在架空线上的报警信号触发开关,接通主体箱控制回路,实现弯道报警,警示行人注意运行车辆。

IEC61373是一套针对机车车辆设备冲动和振动试验的测试标准号，在交通轨道行业广泛流行。标准全称为铁路应用—机车车辆设备冲动和振动试验 （Railway applications-Rolling stock equipment-shock and vibration tests）。其规定了对要安装在轨道机车车辆上的设备进行随机振动和冲击试验的要求。 由于轨道运行环境的影响，车上的设备将承受振动和冲击。为了保证设备的质量，应模拟设备使用环境条件对其进行一段时间的试验。 标准IEC61373规定了相关试验的环境、因素、测试项目、判别条件等详尽的内容。

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