此数据集包含YOLO格式的带足球问题的板球图像，作为玩具问题。注释的格式为：class_id, x_center, y_center, width, height。 Detection_FootballvsCricketBall_datasets..txt Detection_FootballvsCricketBall_datasets..zip

STM32 2640

我的搞得这个板球控制系统的主控stm32RCT6核心板和Opwnmv3，stm32通过HAL库编程（移植性很高，直接复制相应的.c .h 文件就行）。使用串级PID（外环是位置环，内环是速度环，基于野火的电机例程改的），我写代码挺喜欢写注释的，大家应该很容易理解，我是把整个板球控制系统的代码直接传传上来了，里面也有基于IIC的OLED和菜单板级支持包，压缩包里面也附带了openmv的代码（我队友写的），用Openmv IDE打开直接就能用，要的自取就行。 其实我也是要准备电赛刚学的PID，学stm32主要就是看正点、硬石、野火的教程。之前是买喵呜的平衡车套件，然后拿风力摆和板球练练手。串级PID其实不难，拿野火的电机例程改改就可以用了，改着挺顺手的。 这是我做的板球的效果https://www.bilibili.com/video/BV1L64y1s7py?share_source=copy_web

实现基本功能，可自行添加功能。拥有上位机通讯代码，可用上位机查看波形图，更方便调整PID参数。配套openmv代码

2017电赛--板球摄像头代码

我自己做的板球系统的源代码，硬件为stm32f407+ov7725+舵机

滚球系统 代码 图像二值化处理 舵机控制 lcd显示 对于参加电赛的同学来说 绝对是份好资料！

此份代码基于stm32F407，开发板使用正点原子探索者，摄像头也是正点原子的OV2640摄像头，两路PWM。一个在PF9一个在PF7。频率50HZ，PID定时器中断20MS, 进行了软件二值化，并用极其简单的算法提取质心。PID使用智能车常见的PD控制，参数还需要再仔细调整。摄像头帧率在27-28帧左右。舵机使用MG996R，很常见，驱动电压5.9v,采用大功率稳压器件。由锂电池稳压驱动舵机。锂电池11.4v 3S.

2017年电设国赛板球系统，用stm32f4系列芯片编写的代码，用到了微分先行PID，与树莓派串口通信，控制小球位置的代码，zlg矩阵键盘芯片等等元器件

boardBallSystem:滚球控制系统（板球系统）2017全国大学生电子设计大赛B题