GDAL进行shapefile数据栅格化，将shapefile中第一个多边形读取出来栅格化，根据“ID”字段
2019-12-21 22:15:56
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AStarAlgorithm算法组成类
AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数
Node类：保存路径节点的相关信息
NodeComparator类：提供节点比较功能
仿真模拟实现类组成
AvoidBlock类：程序入口
Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动
MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用
2019-12-21 20:17:59
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矢量线的栅格化，矢量多边形的区域填充，画点，线，面，款选点，选择点线面，及栅格化，输出位图，曲线填充，缓冲区
2019-12-21 20:04:25
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GDAL c# 矢量栅格化 编译生成好的最新GDAL c# dll （9个） 矢量栅格化代码（生成bmp图片文件） 有需要的朋友可以下载，自己测试通过的代码，vs2012 编译的 做人已经很厚道了，shp文件就不提供了
2019-12-21 19:59:17
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