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论文研究-轮式移动机器人里程计系统误差
校核
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里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计,通过
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系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差
校核
方法存在的不足,提出一种改进的系统误差
校核
新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响,同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来
校核
系统参数。实验结果表明,该方法能够有效
校核
系统参数,提高移动机器人的定位精度。
2022-10-16 15:56:59
1.08MB
轮式移动机器人
定位
里程计
系统误差
校核
1
LDA型单梁桥式起重机主梁
校核
计算【小程序】
LDA型单梁桥式起重机主梁
校核
计算【小程序】
2022-09-13 12:03:42
374KB
LDA型
主梁
校核计算
单梁起重机
1
关于江西道路运政管理信息系统数据
校核
的说明.doc
关于江西道路运政管理信息系统数据
校核
的说明
2022-07-07 22:04:25
50KB
文档资料
人工智人-家居设计-电网调度拓扑模型智能
校核
工具的研究及应用.pdf
人工智人-家居设计-电网调度拓扑模型智能
校核
工具的研究及应用.pdf
2022-07-06 18:03:20
5.91MB
人工智人-家居
重庆乡村规划综合信息数据库数据
校核
系统介绍.ppt
重庆乡村规划综合信息数据库数据
校核
系统介绍
2022-06-09 11:06:45
5.13MB
数据库
cup-tower塔设备
由中国石油大学(华东)开发,化工塔设备设计与
校核
软件。
2022-06-01 15:37:09
76.88MB
塔设备
化工
设计校核
1
键
校核
工程软件
键
校核
工程软件,从xdowns分享过来的那边是收费的,键
校核
工程软件
2022-05-29 21:16:52
5KB
工程
1
机械设计或文档或dwg文件CAD-三吨绿化洒水车设计(车架改造及后悬架
校核
).zip
机械设计或文档或dwg文件CAD-三吨绿化洒水车设计(车架改造及后悬架
校核
).zip
2022-05-16 09:07:45
611KB
模具设计
机电PLC
机械毕业设计
机床车床
机械设计或文档或dwg文件CAD-工程洒水车设计(五吨载重量)车架改造设计和后悬架
校核
.zip
机械设计或文档或dwg文件CAD-工程洒水车设计(五吨载重量)车架改造设计和后悬架
校核
.zip
2022-05-15 18:06:02
645KB
机电PLC
硬件图纸说明
机床车床
机械毕业设计
机械设计或文档或dwg文件CAD-工程洒水车设计(五吨载重量)变速器改造设计和
校核
.zip
机械设计或文档或dwg文件CAD-工程洒水车设计(五吨载重量)变速器改造设计和
校核
.zip
2022-05-15 18:05:44
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机电PLC
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