对含基于电压源型变流器的高压直流输电（VSC-HVDC）交直流混合系统进行机电暂态仿真研究。VSC-HVDC系统的外环功率、电压控制器采用PI控制，以产生内环电流参考值。针对dq同步旋转坐标系下VSC-HVDC交流侧数学模型不能精确解耦的问题，建立基于α β静止坐标系的VSC-HVDC数学模型，引入比例谐振（PR）控制改进了内环电流控制器，可以无静差跟踪内环电流信号。采用以上控制策略实现VSC-HVDC系统的精确解耦控制，并采用双时步仿真方法对VSC-HVDC系统的动态响应进行准确模拟。通过在新英格兰系统上进行仿真实验，验证了所提VSC-HVDC机电暂态控制模型的正确性和双时步混合仿真方法的有效性。

比例谐振PR控制器，参数选择和电路设计都很详细，方便新手入门

2.1 基于相位超前补偿的准比例谐振控制器 单闭环控制的基波电压增益和动态响应速度由比例准谐振控制器提供，比例准谐振控制 器的频域传递函数形式如式所示(3)： 90 2 2 s (s) s s R P N K G K          (3) 数字离散控制系统的 PWM 动作存在等效若干周期延时，同时逆变器输出滤波器存在基 波相移，导致控制器输出调节量响应的相位滞后，无论是谐振控制器还是重复控制器，都需 要对这个延时进行超前矫正补偿。对于谐振控制器，可通过调整控制器零点的分布偏移，通 过配置控制器零点的相位来进行相位矫正。此策略通过对谐振控制器的分子项零点通过增加95 相位偏移达到，有目的明确，易于实现的优点。谐振控制器的分子在零点 ωN处补偿相位， 其中φ 是谐振频率处期望的补偿相位值。考虑相位补偿时的准 PR 控制器如式(4)：

首先分析了比例谐振控制器的原理,改进了其对电网频率畸变敏感的特性,然后建立了基于准比例谐振控制器的有源电力滤波系统。利用DSP28335实现了该系统的集成控制,通过实验进行了验证,并与传统PI调节器进行了对比。该有源电力滤波器有效地降低了电网电流的畸变率(THD),提高了电能质量,并具有较高的稳定性。

该模型是基于matlab Simulink搭建的比例谐振模型，通过比例谐振控制器能够有效的抑制系统中的高次谐波，从而保证了系统的稳定可靠运行。

着重讲述Matlab中PR控制的实现与注意事项，具备一定的指导意义！