为了解决传统控制方法误差高的问题，提出基于运动仿真的汽车行驶轨迹自动规划控制方法，利用运动仿真的方式规划汽车的行驶轨迹，并以轨迹规划结果为基础实现行驶过程的自动控制。模拟汽车的行驶状态，从运动学和动力学两个方面，构建汽车运动行驶的仿真数学模型。基于构建的数学模型，遵循避障安全原则规划行驶的轨迹路线。在仿真车辆上设计并安装控制器，通过控制器计算规划轨迹与实际轨迹的偏差，获取控制量，从而实现对汽车行驶轨迹的自动规划控制。实验结果表明，与传统的控制方法相比，设计方法可以有效降低汽车行驶轨迹规划的误差。
2021-12-01 21:53:48
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大家也都知道，在做汽车行驶工况构建时需要从大量数据中提取出短行程，然后筛选组成所需工况，本代码便是短行程的提取，因为前期对数据做了一些处理，所以直接对数据进行了提取，这个代码是男朋友和我一起整的，想免费分享给大家，但不知道怎么整，只能这样了，希望可以帮到需要的小伙伴，有什么问题可以在评论区留言大家一起讨论。
2021-09-09 15:52:23
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