常见滑模控制器simulink控制仿真，值得新手学习

1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。 2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件. 3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。

永磁同步电机无传感器控制，滑模观测器，可以不需要机械传感器实现控制

借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。

分数阶PD滑模控制器

分数阶滑模控制器matlab，已测试

基于matlab 的pmsm控制模型仿真设计，该仿真模型包括 clark，park，clark逆变换，park逆变换，PI速度环，SVPWM，滑模观测器（smo）等模块，具有较强的稳定性、抗干扰性及工程易实现等特点

离散控制Matlab代码使用离散时间滑模控制器运行仿真的少量代码。 该存储库具有两种实现：一种使用MATLAB，另一种使用Python。 MATLAB代码 MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。 也可以仅使用它们进行仿真。 目前，我们仅支持扭曲算法和带有对角CB矩阵的经典SMC控制器。 Python代码 Python代码广泛使用平台的绑定。 您需要先安装此依赖项，然后才能运行代码。 此处显示的文件使用了Siconos的控制模块。 可以直接将控制输入值公式化为仿射变化不等式（AVI）的解决方案，并使用数值模块中的求解器。 支持的控制器是： 经典SMC（有或没有等效部件） 扭曲控制器（有或没有进行修改以使其在有限时间内稳定）

针对刚体卫星的姿态跟踪问题，提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程，设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题，采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明，在参数不确定性及外干扰存在时，所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时，对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。

考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模控制理论相结合,设计基于干扰观测器的滑模控制器,通过引入反曲函数降低抖振,利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性;最后,将该方法应用到磁悬浮系统的稳定性控制并进行仿真实验,结果表明了所提出方法的有效性.