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由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而进一步提高了无速度传感器控制精度；最后，通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。

永磁同步电机 滑模观测器 （PMSM SMO）（matlab） 自己编写，性能优良，放心取用

永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真，加权切换。

无刷直流电机矢量控制，采用转速、电流双环控制，电流环dq解耦，d轴采用id=0控制，q轴采用转速外环。采用滑膜观测器（SMO），根据电压电流信息进行电机位置角度动态估算，模型可直接运行，转速和角度跟踪精度较高。可为单片机算法开发提供模型参考。

该资源主要介绍位置传感器控制技术 Simulink仿真模型与详细技术文档，以永磁同步电机为主要对象，分别实现了基于滑模观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器、旋转/脉振高频电压信号注入法的无位置传感器技术，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。

该模型是基于矢量控制的永磁同步电机无速度传感器仿真模型，其中速度传感器用滑模观测器取代，仿真模型及设计过程本身没有问题，但没有调出理想效果的参数，仅供大家学习参考。有想直接使用的请谨慎下载

基于DSP和滑模观测器的PMSM控制系统研究

针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统,从而实现对滑模增益的动态调整,削弱抖振现象,提高系统的鲁棒性.建立反电动势观测器代替低通滤波器,避免相位延迟,从而提高系统的稳定性及准确跟踪性.仿真结果验证了所提出方法的可行性.

永磁同步电机滑模观测器离散仿真模型，离散采样，开环切闭环