openGL实现ADS环境光、漫反射、镜面光照射在圆环上，包含完整代码，着色器程序
2022-02-07 09:03:24
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为解决激光漫反射测距实测数据噪点多，真实回波信号难以可靠在线提取问题，提出一种基于时间相关性的激光漫反射测距回波信号的快速提取方法。基于实测数据特性分析将回波信号提取问题简化为n 点搜索问题，并理论验证了基于时间相关性提取方法的正确性，通过权衡搜索代价与提取精度，给出n 点选取规则。给出短时数据线性度和相邻数据关联度作为时间相关性的具体评价指标，设计遗传算法对缓存数据与在线数据并行寻优，降低搜索时间并提高测距提取精度。中国科学院云南天文台实测数据提取结果表明，该方法对强噪声背景下的微弱回波信号有较强的快速提取能力，为激光漫反射测距回波信号在线提取提供可行思路。
2022-01-11 17:47:52
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SICK DTS500漫反射激光测距传感器zip,SICK DTS500漫反射激光测距传感器
2021-11-05 18:09:03
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延迟的Voxel阴影可实现实时全局照明
目录
有关此技术的同行评审发表论文可以在这里找到：
我的论文可以在这里找到（西班牙语）： :
对于3D应用程序中的实时渲染，计算间接照明是一个充满挑战的复杂问题。 这种全局照明方法利用输出辐射的简化版本和存储在体素中的场景实时计算间接照明。
总览
延迟体素着色是受体素圆锥体跟踪和延迟渲染启发的四步实时全局照明技术。 这种方法使我们能够获得大量间接照明效果的精确近似值，包括：间接漫射，镜面反射，混色，发光材料，间接阴影和环境光遮挡。 包含此技术的步骤如下所述。
技术概述
1.体素化
第一步是对场景进行体素化，我的实现是对场景的反照率，法线和发射体素进行体素化以近似发射材料。 有关3D纹理这个保守的体素化和原子操作所描述的使用。
...
layout (binding = 0 , r32ui) uniform volatile coherent uimage3D voxelAlbedo;
layout (binding = 1 , r32ui) uniform volatile coherent uimage3D voxelNormal;
2021-11-01 16:07:46
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完整英文版 IEC 61496-3：2018 Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 3：Particular requirements for active opto-electronic protective devices responsive to diffuse reflection (AOPDDR) - 机械安全-电敏保护设备-第3部分：响应漫反射的主动光电保护装置（AOPDDR）的特殊要求。IEC 61496-3:2018 对设计、构造和测试的电敏保护设备 (ESPE) 规定了附加要求，该设备专门用于检测人员或人员的一部分，作为安全相关系统的一部分，采用有源光电保护设备 响应漫反射 (AOPDDR) 以实现传感功能。
2021-10-11 13:04:03
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博文 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（三）———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障 的附件 包含博文介绍的完整的keil文件
2021-07-30 13:54:10
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openGL实现（ADS）环境光，漫反射，镜面高光，实现双面（前面front、背面back）着色 实现平面着色（flat shading），使用Subroutines选择着色器功能，Discarding fragments to create a perforated look 丢弃碎片，已实现穿孔效果
2021-05-25 14:47:44
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