设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。
2021-03-15 23:32:26
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本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。
2021-03-15 22:04:42
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第六届17年山东省高校机器人大赛机器人灭火比赛程序，最快35秒跑完4个房间，程序稳定可靠,keil和C语言编写,通俗易懂，备注完善
2020-03-11 03:10:17
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STM32灭火小车程序-灭火机器人，省赛获奖机器人的程序。stm32f1系列单片机。压缩包密码：xiefeng3321
2019-12-21 20:40:26
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