matlab 生活预测检验代码用于车辆轨迹预测的机动感知池 该项目的重点是预测高速公路上自动驾驶汽车周围车辆的行为。 当车辆执行车道变换和高速公路合并操作时,我们的动机是提高预测准确性。 给定场景中车辆之间的交互通常使用池化模块捕获。 这汇集了相邻车辆的 LSTM 状态。 我们提出了一种新颖的池化策略来捕获相邻车辆之间的相互依赖性。 我们的池化机制采用极轨迹表示、车辆方向和径向速度。 这导致隐式机动感知池操作。 我们将提出的池化机制合并到生成式编码器-解码器模型中,并在公共 NGSIM 数据集上评估了我们的方法。 池化工具箱 除了社会 LSTM、Covolutional Social Pooling 和 Soicla GAN 工作中使用的其他池化方法之外,该项目还有助于重现提议的机动感知池化策略。 可视化池化机制(绿色车辆显示自我,黄色车辆显示池化策略覆盖的邻居,灰色车辆显示未覆盖的邻居)。 左:空间网格以自我车辆为中心。 社会张量被相应地构建,并填充了自我和现有邻居车辆的 LSTM 状态。 社会张量与和 (CSP) 一起使用。 中心:自我车辆与其所有邻居之间的相对位置连接到车辆 LS
2025-04-21 21:19:59 1.07MB 系统开源
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灰色预测例子及程序 在本文中,我们将讨论灰色预测的应用实例,包括灰色 GM(1,1) 模型、ARMA 预测模型和组合预测模型,并使用 MATLAB 实现预测程序。本文的目的是预测未来几年我国基尼系数的变化情况。 让我们了解什么是基尼系数。基尼系数是一种衡量贫富分化的经济指标,它可以反映一个国家或地区的贫富差距。根据统计年鉴,自 1995 年以来,我国的经济高速发展,但贫富分化问题也日益严重。因此,预测基尼系数的变化情况对我国的经济发展和社会稳定非常重要。 在预测基尼系数时,我们可以使用多种预测模型。这里我们将介绍灰色 GM(1,1) 模型、ARMA 模型和组合预测模型。 灰色 GM(1,1) 模型是一种常用的灰色预测模型,它可以对时间序列数据进行预测。该模型的核心思想是将时间序列数据转换为差分方程,然后使用最小二乘法估计模型参数。灰色 GM(1,1) 模型的优点是可以处理不完全信息和不确定性数据。 ARMA 模型是一种常用的时序预测模型,它可以对时间序列数据进行预测。该模型的核心思想是将时间序列数据分解为自回归部分和移动平均部分,然后使用最小二乘法估计模型参数。ARMA 模型的优点是可以处理stationary 时间序列数据。 组合预测模型是将多个预测模型的预测结果进行加权平均,以提高预测精度。在本文中,我们使用基于对数灰关联度的有序加权几何平均组合预测模型,该模型可以根据不同预测模型的预测结果进行加权平均,并且可以根据对数灰关联度的大小确定每个预测模型的权重。 在预测基尼系数时,我们可以使用 MATLAB 实现预测程序。MATLAB 是一种非常流行的科学计算软件,它提供了大量的工具箱和函数,可以方便地实现预测模型的计算和优化。 在本文中,我们还讨论了预测结果的分析和比较。我们使用了五种误差指标来评估预测结果的精度,包括均方根误差、平均绝对误差、mean absolute percentage error、mean squared percentage error 和 Theil 统计量。结果表明,组合预测模型的预测结果最好,误差指标最小。 本文讨论了灰色预测的应用实例,包括灰色 GM(1,1) 模型、ARMA 模型和组合预测模型,并使用 MATLAB 实现预测程序。结果表明,组合预测模型的预测结果最好,误差指标最小。
2025-04-18 20:21:27 934KB GM(1,1) 预测实例
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根据矿工安全行为自身的复杂性,影响因素的多样性,行为过程的非线性、模糊性、随机性、时变性的特点,从安全生理、安全心理、工程心理、安全管理、生活重大事件、不同文化差异6个方面构建了矿工安全行为心理测量的初试量表。通过相关数学工具确定了与矿工安全行为状况紧密相关的63条测量指标作为评价因素集合,建立了基于灰色-模糊-改进动量BP算法的矿工安全行为状况的综合评价模型。通过实践应用表明,该方法能对矿工安全行为状态进行较为准确的评价,能满足生产现场矿工不安全行为预测的要求。
2024-05-04 18:16:45 202KB 行业研究
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基于MATLAB编程,用灰色神经网络的回归分析,代码完整,包含数据,有注释,方便扩展应用 1,如有疑问,不会运行,可以私信, 2,需要创新,或者修改可以扫描二维码联系博主, 3,本科及本科以上可以下载应用或者扩展, 4,内容不完全匹配要求或需求,可以联系博主扩展。
2024-04-29 21:41:37 15KB 神经网络 matlab 灰色神经网络
excel一般自带宏编辑的选项,wps需要下载其它的组建才能启用宏。
2024-03-02 14:31:50 8.32MB wps宏插件 wps启用宏 wps宏是灰
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以预测矿井瓦斯相对涌出量为研究目的,运用缓冲算子理论,建立了灰色系统模型,并将该模型应用到某矿井的瓦斯涌出量预测分析中,对该矿历年来相对瓦斯涌出量进行了灰色生成,建立了灰色预测,对照精度检验可知,达到了一级精度,预测结果可靠。
2024-02-28 16:16:11 354KB 灰色理论 缓冲算子 瓦斯涌出量 GM(1
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针对矿井瓦斯涌出量影响因素复杂,数据序列波动性较大,灰色GM(1,1)预测模型精度低,本身存在一定缺陷的特点,将自记忆性原理引人灰色系统理论,建立了矿井瓦斯涌出量预测的灰色自记忆预测模型。经在韩城下峪口煤矿应用表明,该模型具有预测精度高,稳定性好的特点。
2024-02-28 16:11:54 187KB 瓦斯涌出量 灰色模型 自记忆模型
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基于MATLAB的灰色模型在矿井瓦斯涌出量预测中的应用,曹爱虎,陈凯,采用灰色系统预测中的GM(1,1)模型,利用MATLAB强大的矩阵处理功能进行编程,以某矿井等时间间距的瓦斯涌出量为原始数据序列,建立矿
2024-02-28 16:09:48 350KB 首发论文
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瓦斯涌出量预测是瓦斯防治的重要技术环节。在综合分析开滦钱家营矿-850 m水平7煤层地质条件和采掘顺序的基础上,探讨了Gm(1,1)模型预测矿井瓦斯涌出量的方法。依据预测结果,确定矿井瓦斯涌出量的动态变化和总的趋势,为煤矿安全生产提供技术保障。
2024-02-28 16:08:33 134KB 灰色系统理论 瓦斯涌出量 地质条件
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在研究大量国内外矿井瓦斯涌出量预测方法的基础上,通过比较,分析灰色理论在矿井瓦斯涌出量预测方法中的优势,根据某矿102回采工作面的相关瓦斯涌出数据,以灰色预测理论为基础,通过对影响回采工作面瓦斯涌出量的关键因素分析,建立该工作面的瓦斯涌出量GM(1,1)预测模型,通过模型的求解,给出预测结果,并对结果进行检验。结果表明,该模型预测结果与生产实际吻合度较高,对煤矿瓦斯管理具有十分重要的指导意义。
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