使用真实数据和合成数据对点云的下水道缺陷进行分类。这是下水道和缺陷的3D数据的第一个公开可用的数据集。数据集的大部分由合成数据组成，而真实管道的点云是在丹麦奥尔堡大学的实验室环境中记录的。 AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset_datasets.txt testing_pointcloud_hdf5_real.h5 testing_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 training_pointcloud_hdf5_real.h5 training_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset_datasets.zip

内含ASL Datasets Repository、大规模点云分类基准、悉尼城市目标数据集、斯坦福数据集四个点云数据集

modelnet40数据集，文件里面只包含点（标签可以自己做），以ply文件保存。自己从公开数据集off文件中转过来的，感兴趣可以下载。

3d点云公开数据集

这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据（有ply和PCD格式），里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/