1、创建Win32工程，实现基本的程序框架。渲染逻辑、清除资源各占5分
2、读取高度图3、将高度图数据加载到缓冲区
4、在网格中使用高度图
5．正确渲染地形网格对象
6、计算网格法线7、设置材质
8、设置点光源。
2021-07-19 13:26:12
46KB
1
本系统实现对点光源的追踪。其中微控制器采用TI公司的MSP430F149单片机。信号采集部分采用光敏二极管进行对光信号的采集，用TLC085运算放大器进行信号的放大。1602液晶用来显示采集到的光照强度。传执行部分通过两个步进电机来实现，电机驱动采用THB6064。电源模块采用12V直流电源，通过LM7805转换成5V，通过低压差线性稳压芯片LM1117-3.3转换成3.3V。光源为普通白炽灯光源。
本系统通过光敏二极管采集其周围的光照强度，用TLC085运算放大器进行信号的放大，通过MSP430F149单片机自带的12位AD采集其模拟数据量。单片机读取后，进行比较和运算得出电机控制方案，然后根据当前产生的控制方案将PWM波信号传输给电机驱动，电机驱动控制两个步进电机的转动来追踪点光源。
本系统以简洁、迅速、精确的方式实现对点光源的跟踪。
2021-05-18 20:26:47
1.43MB
1
自己写的一个stm32程序，是平时练手做的一个点光源跟踪系统，基本就用了个PID算法，用光敏三极管检测，两路舵机组成2自由度平台
2021-05-02 19:00:04
955KB
1