项目概述: 本项目致力于在Unity环境中实现多智能体协作SLAM(同步定位与地图构建)技术。主要采用C#编程语言,包含69个文件,具体文件类型分布如下: - Meta文件:24个,主要用于存储Unity项目的配置和状态信息。 - 资源文件(Asset):18个,包含项目中使用的各类资源。 - C#脚本(.cs):7个,实现多智能体协同建图的核心逻辑。 - Markdown文件:4个,提供项目说明及使用指南。 - 材质文件(.mat):4个,定义项目中所使用的材质。 - JSON配置文件:2个,存储项目相关的配置信息。 - Git忽略文件:1个,定义版本控制时忽略的文件。 - 选择器文件:1个,用于项目资源的选择与管理。 - WKTREE文件:1个,可能与Unity编辑器中树状视图相关。 - 工作空间文件:1个,涉及项目工作区的配置。 综合描述: 本项目基于Unity引擎,实现了一种多智能体协同工作的SLAM建图技术。通过对多智能体的精确控制和协同算法的优化,可实现在虚拟环境中的高效建图。此源码库包含了丰富的文件类型,不仅为开发者提供了便捷的配置和管理工具,也为多智能体协作SLAM的研究与应用打下了坚实的基础。
2025-07-07 14:00:22 12.67MB Unity 多智能体协作 SLAM C#源码
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易语言是一种专为中国人设计的编程语言,它以简体中文作为编程语法,降低了编程的门槛,使得更多非计算机专业的用户也能参与程序开发。在给定的资源中,"易语言x64-hook模块源码+实例"是关于易语言在x64架构下进行钩子(Hook)技术实现的资料包。钩子技术是Windows编程中的一种高级技巧,它允许程序监控并响应系统中的特定事件或行为。 1. **x64架构与Hook技术**:在64位(x64)操作系统环境下,程序处理和内存管理方式与32位(x86)有所不同,因此,传统的Hook技术在x64平台需要进行适应性调整。本资源提供的源码和实例针对x64架构,讲解如何在这一平台上有效地设置和使用Hook。 2. **Hook技术原理**:Hook技术主要通过插入自定义代码到系统调用或应用程序函数调用的入口点,以捕获、修改或替换原有功能。常见的Hook类型包括API Hook、内联Hook(Inline Hook)、异常处理Hook(VEH Drx Hook)等。 3. **wow64_hook_2.91模块源码**:这是易语言的x64 Hook模块的源代码,版本号为2.91。通过阅读源码,开发者可以了解模块的设计思路、内部结构以及具体实现方法,这对于深入理解和掌握Hook技术非常有帮助。 4. **wow64_Inline hook 演示实例**:内联Hook是Hook技术中一种高效但较为复杂的实现方式,它直接修改被Hook函数的机器指令。这个实例展示了如何在易语言中应用内联Hook,帮助开发者实践和理解这种技术。 5. **wow64_VehDrx hook 演示实例**:VEH Drx Hook利用Windows的异常处理机制来实现Hook,这种方式可以实现全局的、透明的Hook。这个实例提供了使用这种方法的范例,让开发者能够掌握VEH Drx Hook的用法。 6. **wow64_hook_2.91.ec**:这可能是易语言的编译后代码文件,用于运行在易语言环境中。 7. **wow64_hook 源码历史更新.txt**:这个文件记录了模块源码的更新历史,开发者可以通过查看这些变更,了解模块的改进过程和技术演进。 综合以上内容,这个资源包对于想要学习和实践易语言在x64环境下的Hook技术的开发者来说,是一份宝贵的资料。通过研究源码、运行实例,可以加深对Hook机制的理解,并能将这些技术应用到自己的项目中,实现对系统或应用程序的监控和控制。
2025-07-07 12:05:15 137KB
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内容概要:本文详细介绍了将Halcon与C#相结合用于工业视觉开发的一个实用框架。该框架模仿VisionPro的设计理念,采用了WPF进行界面开发,实现了拖拽式的流程设计。文中不仅展示了如何通过WPF和Halcon集成来创建高效的工业视觉应用,还深入探讨了多个关键技术点,如拖拽逻辑、参数配置、异常处理以及多线程优化等。此外,作者分享了许多来自实际项目的经验教训和技术细节,包括图像显示控件的改进、内存管理和跨平台兼容性的处理。 适用人群:适用于有一定C#和Halcon基础,从事工业视觉系统的开发者或研究人员。 使用场景及目标:旨在帮助开发者构建高效稳定的工业视觉应用程序,特别是在需要频繁调整算法或应对复杂生产环境中时提供便利。同时,对于希望深入了解这两种技术融合背后原理的人也有很大价值。 其他说明:文中提到的一些具体实现方式和技巧是在长期实践中积累下来的宝贵财富,能够显著提升开发效率并减少常见错误的发生几率。
2025-07-07 11:30:48 2.02MB
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彩虹岛辅助易语言源码
2025-07-07 11:12:15 543KB
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# 基于Python的中文文本自动纠错系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Python的中文文本自动纠错系统,旨在通过自然语言处理技术自动检测和纠正中文文本中的拼写错误。系统通过构建词频字典并结合拼音和编辑距离算法,能够有效地识别并纠正拼写错误。项目还提供了图形用户界面(GUI),方便用户输入文本并查看纠错结果。 ## 项目的主要特性和功能 ### 1. 拼写错误检测 系统通过构建词频字典来检测文本中的拼写错误。对于任何不在字典中的词组,系统会将其视为可能的拼写错误。 词频字典可以通过加载已有的词典文件进行构建,支持快速检测和识别错误。 ### 2. 自动纠错 系统使用编辑距离算法生成候选纠正词,并根据拼音匹配程度对候选词进行排序。 候选词的排序规则如下 如果候选词的拼音与错误词的拼音完全匹配,则优先选择。 如果候选词的首字拼音与错误词的首字拼音匹配,则次优先选择。 其他情况下,候选词按词频排序。
2025-07-06 19:57:20 3.18MB
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小程序进销存管理系统多用户多仓库,uniapp源码可生成H5页面和APP,前后端全开源 功能 1、支持采购单录入、审核、入库、 等采购过程中的记录追踪 2、支持销、出库、销审核、出库审核、 等跟踪 3、支持产品出库、入库的数据导出 4、支持用户、仓库等管理 进销存管理系统,顾名思义,是用于管理企业进(采购)、销(销售)、存(库存)的系统。一个高效的小程序进销存管理系统,能够在企业日常运营中发挥关键作用,提升工作效率,减少资源浪费,确保数据的准确性和业务流程的规范化。从给定的文件信息中可以看出,本系统支持多用户和多仓库的操作模式,并且提供了前后端全开源的源码,以及能生成H5页面和APP的功能,为不同规模的企业提供了灵活的应用选择。 具体来说,系统具备如下功能特点: 1. 采购管理功能:系统能够支持采购单的录入、审核、以及入库操作。这意味着用户能够记录采购过程中的每一项操作,并且对整个采购流程进行追踪,确保采购的物品能够及时准确地入库,满足企业运营需求。 2. 销售和出库管理功能:系统同样支持销售和出库的流程,包括销售操作、出库操作、销审核和出库审核。这些功能确保了销售活动的顺利进行,同时对销售和出库的过程进行了详细的记录和管理,有助于跟踪产品流向和销售情况。 3. 数据导出功能:该系统支持产品出库、入库数据的导出功能。数据导出是数据分析和决策的重要基础,企业可以据此导出相关数据进行分析,从而优化库存管理和销售策略。 4. 用户和仓库管理功能:系统提供了用户和仓库的管理功能,能够对不同的用户角色进行设置,并且管理不同仓库的信息。这有助于实现精细化的权限控制和仓库资源的有效分配。 除了上述功能,根据文件名称列表,我们可以发现文档内容可能包含了系统的实现方法、操作指导、源码解析和应用案例等详细信息,这有助于用户深入理解系统的工作原理和操作方式。 在技术实现方面,系统采用了uniapp框架,这意味着它具有跨平台的优势,能够同时在多个操作系统上运行,增加了应用的便捷性和可访问性。源码的开源特性使得企业能够根据自己的需求进行二次开发,从而更好地适应业务变化。而H5页面和APP的生成能力,让系统不仅限于小程序使用,提供了更为丰富的应用场景和用户界面。 从标签“gulp”可以推断,系统可能使用了gulp这一前端构建工具,它被广泛用于自动化处理一些前端工作,比如压缩、合并文件,提高开发效率。 小程序进销存管理系统通过其全面的功能支持、开源的代码资源、多平台的应用能力以及灵活的用户和仓库管理,能够为各种规模的企业提供一个高效、便捷、可扩展的进销存解决方案。
2025-07-06 18:54:52 795KB gulp
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请参考document目录下install.html文件 HDWiki系统包括:百科功能、网站功能、插件功能 这些功能为WIKI必须具备的基础功能,更多建站常用的功能可以通过安装插件实现。 百科功能:为WIKI百科网站必备的功能,包括百科词条浏览、百科编辑器、版本管理、词条管理、分类管理、统计、搜索功能,版本对比,贡献者,简单个人空间等 网站功能包括:与用户相关的功能,包括注册登录、用户管理、数据库管理、网站管理,摸摸功能,首页推荐,用户管理,权限管理,文字过滤功能,积分功能等 插件功能包括:API功能,维吧功能,邀请注册功能,风格管理,高级个人空间功能,模板功能,专题管理,广告管理,公告管理,友情链接管理,UC整合,站内信系统等 列新列表 1、新增站内短信功能,百科用户之间可通过互发站内短信来沟通和联系。 2、词条重定向功能,用户可以将几个意思相同的词条定向到一个用户认为好合适的词条上。 3、增加用户组管理功能,新增用户等级头衔,星级体系,站长可以自定义用户头衔及星级,增加特殊用户组,激励站内用户百科词条创作。 4、增加后台操作日志,超级管理员可以在后台查看自己及词条管理员从登陆网站后台进行的所有操作。 5、新增统计功能,站长在后台就能方便地了解整个站点关于用户、积分、词条、分类等等最新情况,以方便站长根据数据对站点进行相应的改善。 6、新增简单的站点公告功能,默认显示站点用户及词条总数,站长也可以更改成自己的公告。 7、增加了RSS订阅功能,百科用户可以使用Google阅读器、抓虾等在线RSS工具订阅百科站点。 8、增加了词条页收藏功能。方便百科用户收藏对自己有用的好词条。 9、增加了对UC1.5、Discuz7.0的整合功能。 10、互动摸摸增加了对Discuz7.0的支持。 11、改善了用户登录体验,用户登录时不需要跳转了。 12、改善了后台权限管理操作。 13、改善了编辑实验功能,默认为最后一个词条,管理员也可以指定一个词条为编辑实验词条。 14、改善了系统的负载能力。 15、改进了评论中敏感词过滤功能,站长可在后台增加敏感词。 16、改进百科联盟插件。 17、修正了编辑器中上传PNG图片不能显示缩略图的错误。 18、修正了拥有删除词条权限的人,删除词条无提示的错误,防止用户不小心点击导致删除词条的错误。 19、更多的BUG修正与页面体验改进,具体细节不再一一描述。
2025-07-06 16:50:30 2.08MB PHP源码 博客日记
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《C#编程实践:学生成绩管理系统》 本资料由郑阿奇主编,专注于C#的第四部分,主要涵盖C#的综合应用练习,重点在于学生成绩管理系统的开发。这个系统是为大学生课设设计的,旨在让学生通过实际操作,深入理解C#语言的编程原理和软件开发流程。 一、C#基础知识 C#是一种面向对象的编程语言,由微软公司推出,广泛应用于Windows平台上的应用程序开发,尤其是在.NET框架下,C#的强大功能得以充分发挥。其语法简洁明了,支持类、接口、继承、多态等面向对象特性,还具有垃圾回收机制,自动管理内存,降低了程序员的工作负担。 二、数据库交互 学生成绩管理系统涉及到数据库的使用,通常会采用SQL Server或SQLite等关系型数据库存储学生信息和成绩数据。C#可以通过ADO.NET库进行数据库操作,包括连接数据库、执行SQL语句、数据读取与写入等,实现数据的增删改查功能。 三、用户界面设计 系统界面设计是用户与程序交互的关键。C#中的Windows Forms或WPF提供丰富的控件库,如TextBox、Label、DataGridView等,用于构建用户友好的图形界面。开发者需考虑布局、色彩搭配、响应速度等因素,以提高用户体验。 四、业务逻辑处理 在学生成绩管理系统中,业务逻辑包括成绩录入、查询、统计分析等功能。开发者需要编写相应的C#代码,处理这些业务逻辑。例如,定义类来封装学生和成绩的数据结构,编写方法处理成绩的输入验证、计算平均分、排名等功能。 五、实验报告与源码 资料中包含的“学生成绩管理系统.docx”应是实验报告,详细记录了项目的开发过程、遇到的问题及解决方案,有助于学习者理解和复现项目。而“ScoreManagement”可能包含了整个项目的源代码,包括但不限于数据库连接文件、主窗体文件、业务逻辑处理文件等。通过阅读和分析源码,学习者可以深入理解C#编程的实际应用。 六、动手实践 本项目特别强调“自己动手部分”,这意味着学习者不仅要理解理论知识,还要亲自动手编写代码,调试运行,这样才能真正掌握C#编程技能。通过实际操作,学习者能够锻炼解决问题的能力,提高编程水平。 这套资料提供了从理论到实践的全面学习体验,对提升C#编程能力和软件开发能力大有裨益。无论是初学者还是有一定基础的学习者,都能从中获益,深化对C#的理解,提高编程实战技巧。
2025-07-06 16:06:10 6.52MB
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JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式,被广泛用于Web应用程序之间传递数据。它以文本形式存储和传输数据,易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。JSON格式化工具则扮演了将原始的JSON数据转换为易读格式的角色,通过将数据以树形结构展示,使得开发者能快速理解数据结构,从而提高开发效率。 "JSON格式化工具 v1.3"是一个基于Web的工具,意味着它可以在任何支持浏览器的设备上运行,无需安装,只需访问即可使用。这个工具的核心功能是接收用户输入或上传的JSON数据,然后将其整洁地排列成层次分明的树状结构。这种视觉呈现方式对于调试、验证或理解复杂JSON数据流非常有用。 从提供的压缩包文件列表来看,我们有以下几个资源: 1. **源码说明.htm** - 这可能包含了关于JSON格式化工具 v1.3的源代码详细信息,包括代码结构、主要函数、类和方法的解释,以及可能的使用指南。开发者可以通过阅读此文件了解工具的实现原理,或者进行二次开发和定制。 2. **更多海量源码下载.url** - 这是一个链接,指向一个提供大量源码下载的网站。如果你在寻找其他编程项目或想要扩展你的知识库,这个链接可能会很有帮助。 3. **帮助文档.url** - 同样是一个链接,可能是指向JSON格式化工具 v1.3的官方文档或者其他帮助资源。这些文档通常会包含使用教程、常见问题解答、API参考等内容,对用户理解和操作该工具非常有价值。 4. **json** - 这个文件名可能表明压缩包中包含了一个JSON文件示例。开发者可以使用这个文件来测试工具的功能,或者作为学习JSON格式的实例。 在使用JSON格式化工具时,需要注意以下几点: - 输入的JSON数据必须是有效的,否则工具可能无法正确解析和格式化。 - 工具可能有字符限制,对于特别大的JSON文件,可能需要分割处理或寻找支持大文件的格式化工具。 - 格式化选项可能包括缩进空格数量、是否保留空白和注释等,根据个人喜好或团队规范进行调整。 - 在查看或编辑JSON数据时,要确保遵循JSON的语法规则,例如键必须用双引号括起来,值类型必须正确等。 "JSON格式化工具 v1.3"是开发者处理JSON数据时的一个实用工具,结合提供的源码说明和帮助文档,可以帮助用户更好地理解和利用这个工具,提升开发效率。同时,通过链接获取更多源码资源,也有助于扩展编程技能和知识。
2025-07-06 14:52:32 268KB PHP源码
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STM32F103RBT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,由意法半导体(STMicroelectronics)生产。这款芯片在嵌入式系统设计中广泛应用,尤其在电子设备、工业控制和物联网(IoT)项目中。本项目主要关注的是如何使用STM32F103RBT6实现电流、电压和脉冲信号发生器的功能。 电流、电压和脉冲信号发生器是电子工程师在测试和调试电路时不可或缺的工具。它们可以生成不同频率、幅度和形状的电信号,以便验证电路的响应或进行功能测试。在STM32F103RBT6上实现这些功能,通常需要利用其丰富的外设资源,如定时器、PWM模块和DAC(数字模拟转换器)。 1. **定时器与PWM**:STM32F103RBT6内置多个定时器,例如TIM1、TIM2等,可以配置为PWM输出模式。通过调整定时器的预分频器、计数器值和比较寄存器值,可以设置不同的脉冲宽度和周期,从而产生不同频率和占空比的脉冲信号。PWM信号常用于模拟电压信号,或者驱动电机和其他负载。 2. **DAC**:STM32F103RBT6包含两个12位的DAC通道,可以将数字信号转换为模拟电压。通过编程设置DAC的数据寄存器,可以生成连续可调的电压波形,适用于模拟电流源或电压源。 3. **ADC**:为了实时监测电流和电压,可能还需要使用ADC(模拟数字转换器)。STM32F103RBT6具有12位的ADC,可以将外部模拟信号转化为数字值,便于处理器进行读取和处理。 4. **代码实现**:项目中的源码可能包括了初始化配置、信号生成算法以及用户接口等部分。初始化阶段,需要配置相关外设的工作模式;信号生成部分则涉及到定时器和DAC的控制,可能包含周期性更新输出值的循环;用户接口可能提供了设置信号参数(如频率、幅度等)的函数。 5. **硬件设计**:除了软件部分,实现电流、电压和脉冲信号发生器还需要合适的硬件电路。例如,可能需要电源电路、电阻分压网络来限制输出电压,电感或电流传感器来检测电流,以及连接到STM32的GPIO端口来输出PWM信号。 6. **调试与测试**:在实际应用中,开发人员需要使用示波器、万用表等工具对生成的信号进行验证,确保其符合预期的参数。这一步骤对于优化代码和硬件设计至关重要。 "STM32F103RBT6单片机电流,电压,脉冲信号发生器图纸源码"项目展示了如何充分利用STM32微控制器的资源来构建一个多功能的信号发生器。通过理解并实践该项目,开发者不仅可以增强对STM32的掌握,还能提高在电子设计领域的技能。
2025-07-06 14:16:18 829KB stm32 信号发生器
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