程序源码为keil版本，符合国内工程师开发习惯，单套硬件成本可控制在百元以内，具体看用料。pcb板双层可直接发到嘉立创打样，我制作的板子，通过上位机可测电机参数，有测参数页面。

本杰明-大功率电调原理图BLDC_4 可用 无刷无感 无刷有感 有刷无感 有刷有感 直流 交流

使用STM32F4输出PWM调试电调实现无刷电机加减速，其中附加文档，从新手入门使用PWM调试电调，可很快达成目标，看到效果

VESC原理图

21ic下载_穿越机、航拍机上用的四合一电调，包含原理图（PDF），PCB源文件（4层板）.rar

萝丽双路单向电调 - B版源码-增加丢信号保护

基于STM32的无刷电调（资料开源、模友共享）-无感无刷直流电机之电调设计全攻略

stm32f407 控制4路PWM 控制无刷电机转动

关于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛 上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip 公司，编号 AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale 公司，编号 PZ104）和 Atmel 公司的编号为：AVR194、 AVR491、AVR492 的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。稍 后我会给出它们的下载链接（见附录一）。 不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文 档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。

话的 时间同步升级 电调的 流程图 各模块的